[实用新型]物料运送装置

说明书

本实用新型提出了一种物料运送装置，包括移动机构以及抓取机构，所述移动机构包括丝杆机构、第一连接件以及第一气缸，所述丝杆机构包括丝杆以及驱动电机，所述驱动电机带动所述丝杆旋转；其中，所述第一气缸通过所述第一连接件与所述丝杆传动连接，所述抓取机构与所述第一气缸传动连接，或，所述丝杆机构通过所述第一连接件与所述第一气缸传动连接，所述抓取机构与所述丝杆传动连接；其中，所述丝杆的传动方向与所述第一气缸的传动方向相同，提高了运送速度以及运送距离，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及一种送料设备领域，尤其涉及一种物料运送装置。

背景技术

对壳体的加工，一般是要将待加工的壳体固定安装在加工平台上，通过加工刀具对安放在加工平台上的壳体进行加工，然后再把加工好的壳体从加工平台上取下。目前市面上对壳体的加工，主要是通过人工对其上下料，还有通过单独的驱动机构来把抓取有待加工壳体或已加工壳体的抓取机构移动到指定的位置，当在移动时，送料缓慢、不灵活方便。

实用新型内容

本实用新型提出了一种物料运送装置，能够方便快速的对壳体进运送。

本实用新型提出的一种物料运送装置，包括移动机构以及抓取机构，所述移动机构包括丝杆机构、第一连接件以及第一气缸，所述丝杆机构包括丝杆以及驱动电机，所述驱动电机带动所述丝杆旋转；其中，所述第一气缸通过所述第一连接件与所述丝杆传动连接，所述抓取机构与所述第一气缸传动连接，或，所述丝杆机构通过所述第一连接件与所述第一气缸传动连接，所述抓取机构与所述丝杆传动连接；其中，所述丝杆的传动方向与所述第一气缸的传动方向相同。

进一步的，所述抓取机构包括第二气缸、第三气缸以及抓取组件，所述第二气缸与所述移动机构固定连接，所述第二气缸与所述第三气缸固定连接，并可带动所述第三气缸在竖直方向移动，所述第三气缸带动所述抓取组件在水平方向移动。

进一步的，所述抓取机构还包括连接件以及旋转气缸，所述第三气缸通过所述连接件与所述旋转气缸固定连接，所述旋转气缸带动所述抓取组件进行旋转。

进一步的，所述旋转气缸的旋转轴的方向与所述第三气缸的输出方向存在一定夹角。

进一步的，所述抓取组件包括旋转连接件、以及固定在所述旋转连接件上的并且相互呈一定夹角的第一抓手以及第二抓手，所述旋转气缸通过旋转连接件带动所述第一抓手以及所诉第二抓手旋转。

进一步的，所述第一抓手和/或所述第二抓手均包括抓取气缸以及至少两个抓取臂，所述抓取气缸带动所述至少两个抓取臂抓取壳体。

进一步的，还包括运动导轨以及料盘，所述运动导轨带动所述料盘在水平方向移动，以使所述料盘运动至所述抓取机构位置处，所述料盘上设有料槽，所述料槽用于放置已加工壳体和/或待加工物料。

本实用新型提出的一种物料运送装置与现有技术相比，其有益效果是：

采用第一气缸与所述丝杆机构结合的方式对待加工壳体或者已加工壳体进行运送，一是增加了气缸对壳体进行运送，可以提高运送速度，增加效率，二是，丝杆机构与气缸的传动方向一致，增加了运输距离，实用性更强。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中物料运送装置的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中物料运送装置的第一抓手结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中加工机构的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中加工机构的俯视图；

图5为本实用新型一实施例中装夹装置的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例中装夹装置的固定板的结构示意图；