[实用新型]抓斗控制系统

说明书

本实用新型涉及一种抓斗控制系统，包括：深度传感器、开闭斗传感器和控制装置；所述深度传感器和所述开闭斗传感器分别设置在抓斗的主卷筒上，所述控制装置设置在抓斗挖泥船的操控室；所述控制装置分别连接所述深度传感器和所述开闭斗传感器；所述深度传感器用于测量抓斗的下放深度，将所述下放深度发送至所述控制装置；所述开闭斗传感器用于测量抓斗的开闭尺寸信息，将所述开闭尺寸信息发送至所述控制装置；所述控制装置接收所述下放深度和开闭尺寸信息，对所述抓斗进行控制。上述抓斗控制系统提高了控制精度，具有较高的控制准确性。

技术领域

本实用新型涉及智能控制技术领域，特别是涉及一种抓斗控制系统。

背景技术

在疏浚工程中，疏浚船舶一般都采用水深测量基准控制的方法进行挖泥作业。疏浚船舶的抓斗运动控制是挖泥手通过一个操纵控制手柄的前推、中位和/或后拉来实现的。在这种工作过程中，挖泥手必须时刻保持对各种信号灯的关注，并根据不同的信号灯反馈信号及现场情况操纵控制杆，使其处于适当的位置，以使抓斗运动的当前速度等参数满足工况，上述抓斗控制方案精度差，且施工精度稳定性极大地依赖于挖泥手的能力和经验，容易增大挖泥手的工作强度，使其疲乏，易产生误动作，影响抓斗的控制准确性。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的抓斗控制方案精度差、准确性受到影响的技术问题，提供一种抓斗控制系统。

一种抓斗控制系统，包括：深度传感器、开闭斗传感器和控制装置；

所述深度传感器和所述开闭斗传感器分别设置在抓斗的主卷筒上，所述控制装置设置在抓斗挖泥船的操控室；所述控制装置分别连接所述深度传感器和所述开闭斗传感器；

所述深度传感器用于测量抓斗的下放深度，将所述下放深度发送至所述控制装置；所述开闭斗传感器用于测量抓斗的开闭尺寸信息，将所述开闭尺寸信息发送至所述控制装置；所述控制装置接收所述下放深度和开闭尺寸信息，对所述抓斗进行控制。

上述抓斗控制系统，可以通过深度传感器测量抓斗的下放深度，将所述下放深度发送至所述控制装置，通过开闭斗传感器用于测量抓斗的开闭尺寸信息，将所述开闭尺寸信息发送至所述控制装置，使控制装置依据上述下放深度和开闭尺寸信息对所述抓斗进行相应的控制，这样控制过程以针对抓斗的实测数据为依据，提高了控制精度，具有较高的控制准确性。

在其中一个实施例中，上述抓斗控制系统，还包括液压压力传感器，所述液压压力传感器设置在液压动力站管路上，所述液压压力传感器连接所述控制装置；

所述液压压力传感器测量所述液压动力站的液压数据，将所述液压数据发送至控制装置，所述控制装置依据所述液压数据输出碟刹控制信息至碟刹制动机构。

本实施可以依据液压动力站处测量的实时液压数据控制碟刹制动机构进行碟刹操作，有效提高了碟刹操作的控制精度。

在其中一个实施例中，上述抓斗控制系统，还包括位置传感器，所述位置传感器设置在抓斗上，所述位置传感器连接所述控制装置；

所述位置传感器获取所述抓斗的位置数据，将所述位置数据发送至控制装置；所述控制装置提取设定时段内接受的位置数据，生成抓斗运动轨迹。

作为一个实施例，上述抓斗控制系统，还包括显示装置，所述显示装置连接所述控制装置；

所述显示装置用于显示所述抓斗运动轨迹。

本实施例可以通过显示装置显示抓斗运动轨迹，以便相关用户及时获知抓斗在设定时段的位置，对抓斗进行有效监控。

作为一个实施例，所述控制装置根据所述位置数据和开闭尺寸信息生成抓斗的挖泥状态图，将所述挖泥状态图发送至所述显示装置进行显示。

本实施例可以通过显示装置显示抓斗的挖泥状态图，使相关用户进一步了解抓斗的挖泥状态，保证监控工作的全面性。