[实用新型]桶装水自动码垛系统

说明书

本实用新型公开了一种桶装水自动码垛系统，包括层叠板，多个桶装水排布立放在一个层叠板上构成一个叠放层，多个叠放层堆叠放置完成码垛；所述层叠板具有一个底板，所述底板上设置有多排横向的槽，所述槽的宽度小于桶装水的直径；还包括排布装置，位于传送系统之后，所述排布装置上端设置一个放置平台，所述放置平台具有放置所述层叠板的空间，所述放置平台上设置水平传送装置，所述水平传送装置为一丝杠螺母副，所述水平传送装置包括电机以及连接在电机上的丝杠，所述丝杠布置方向与所述槽的延伸方向一致，以及与所述丝杠连接的螺母；所述螺母上设置顶动装置，所述顶动装置具有伸缩的结构，其伸缩的方向为竖直向上。

技术领域：

本实用新型涉及桶装水，具体涉及桶装水自动码垛系统。

背景技术：

桶装水在制作完成后，需要进行堆码以方便存放和运输。目前桶装水的码垛主要是将多个桶装水立放在一块平板上，然后在桶装水上再铺设一层平板，在平板上再放置多个桶装水。如此，完成多瓶桶装水的码垛。但是目前将桶装水放上平板的方式主要是夹持桶装水的瓶颈部。因此需要专门的夹持机构，而且由于夹持局部，会损坏瓶颈或者瓶颈部的塑料膜。

实用新型内容：

本实用新型提供一种桶装水自动码垛系统来解决当前码垛桶装水需要使用专门的夹持机构，以及会损坏瓶颈的缺点。

该技术方案为，桶装水自动码垛系统，包括层叠板，多个桶装水排布立放在一个层叠板上构成一个叠放层，多个叠放层堆叠放置完成码垛。所述层叠板具有一个底板，所述底板上设置有多排横向的槽，所述槽的宽度小于桶装水的直径，槽的延伸方向与传送系统的输送方向一致；还包括排布装置，位于传送系统之后，所述排布装置上端设置一个放置平台，所述放置平台具有放置所述层叠板的空间，所述放置平台上设置水平传送装置，所述水平传送装置为一丝杠螺母副，所述水平传送装置包括电机以及连接在电机上的丝杠，所述丝杠布置方向与所述槽的延伸方向一致，以及与所述丝杠连接的螺母；所述螺母上设置顶动装置，所述顶动装置具有伸缩的结构，其伸缩的方向为竖直向上。

其技术原理是：由于常规的放置方法是将多个桶装水立放在一块平板上，且使用夹持机构夹持瓶颈部来讲桶装水放置在平板上，可能导致瓶颈受损。本方案同样采用层叠板层叠放置桶装水，每一层放置多瓶桶装水。层叠板具有一个底板，所述底板上设置有多排横向的槽，所述槽的宽度小于桶装水的直径；还包括排布装置，位于传送系统之后，所述排布装置上端设置一个放置平台，所述放置平台具有放置所述层叠板的空间，使用时将一个层叠板放在放置平台上；所述放置平台上设置水平传送装置，所述水平传送装置为一丝杠螺母副，所述水平传送装置包括电机以及连接在电机上的丝杠，所述丝杠布置方向与所述槽的延伸方向一致，以及与所述丝杠连接的螺母；所述螺母上设置顶动装置，所述顶动装置具有伸缩的结构，其伸缩的方向为竖直向上。桶装水排列在层叠板上的流程如下：从传送系统流动过来的桶装水送到层叠板上后，正好位于槽上方。这时，开启顶动装置，由于顶动装置为伸缩杆，使其伸长，伸缩杆穿过槽，其头部接触桶装水的底部，使得桶装水抬起，离开层叠板，然后开启电机，电机转动带动丝杠螺母副运动，螺母在横向方向移动，带动桶装水移动到层叠板的另一位置。到达该位置后，电机停转，顶动装置的伸缩杆收缩，使得桶装水放置在层叠板上。然后，电机反转，使得顶动装置回到原位，同样的，可以完成下一瓶桶装水的放置，多次放置后，完成桶装水在层叠板上的排布。排布好桶装水之后，通过叠放机构将层叠板逐层叠放。

进一步的，还包括叠放装置，具有提升臂，所述提升臂竖直布置，所述提升臂具有用于抓住所述层叠板的抓手，所述提升臂连接一个平移臂，所述平移臂水平设置，所述平移臂通过支架固定在地面。

进一步的，所述桶装水在传送系统的传送带上竖立放置。

进一步的，所述层叠板在放置在所述放置平台上时，所述层叠板和所述传送系统的传送带在高度方向平齐。

进一步的，所述顶动装置为伸缩杆，其头端连接在所述螺母上，其末端轮廓小于所述槽的宽度，所述伸缩杆在伸长时穿过所述槽与桶装水的地面接触并将桶装水抬起离开所述底板。