[实用新型]悬架调整装置和悬架安装设备

权利要求书

1.一种悬架调整装置，用于悬架装配中，其特征在于，包括竖向调整单元(1)和悬架安装结构(2)，所述竖向调整单元(1)与所述悬架安装结构(2)相连接，所述悬架安装结构(2)用于固定所述悬架，所述竖向调整单元(1)能够带动所述悬架安装结构(2)在竖直方向运动。

2.根据权利要求1所述的悬架调整装置，其特征在于，所述竖向调整单元(1)包括至少两组杆件组(11)以及竖向驱动装置(12)，其中，每一所述杆件组(11)包括至少两个中间相互铰接的杆件(111)，其中，每个所述杆件组(11)中的杆件与另一所述杆件组(11)中的杆件(111)相铰接，所述竖向驱动装置(12)与至少一个杆件(111)相连。

3.根据权利要求1所述的悬架调整装置，其特征在于，所述悬架调整装置还包括左右调整单元(3)，所述竖向调整单元(1)通过所述左右调整单元(3)与所述悬架安装结构(2)相连接，所述左右调整单元(3)能够带动所述悬架安装结构(2)在左右方向运动，所述左右方向与所述竖直方向成夹角设置。

4.根据权利要求3所述的悬架调整装置，其特征在于，所述左右调整单元(3)包括左右驱动装置(31)以及相互滑动连接的滑轨(32)、滑块(33)，所述左右驱动装置(31)与所述滑轨(32)或者滑块(33)相连；所述竖向调整单元(1)与所述悬架安装结构(2)中，一者与所述滑轨(32)连接；另一者与所述滑块(33)连接。

5.根据权利要求3所述的悬架调整装置，其特征在于，所述悬架调整装置还包括旋转单元(4)，所述左右调整单元(3)通过所述旋转单元(4)与所述悬架安装结构(2)相连，所述旋转单元(4)能够带动所述悬架安装结构(2)绕竖向轴线转动，所述竖向轴线与所述竖直方向平行。

6.根据权利要求5所述的悬架调整装置，其特征在于，所述旋转单元(4)包括相互转动相连的第一转动件(41)和第二转动件(42)，所述第一转动件(41)与所述左右调整单元(3)相连，所述第二转动件(42)与所述悬架安装结构(2)相连。

7.根据权利要求6所述的悬架调整装置，其特征在于，所述悬架调整装置还包括倾角调整单元(5)，所述倾角调整单元(5)能够与所述悬架安装结构(2)、左右调整单元(3)相连，所述倾角调整单元(5)用于调整所述悬架安装结构(2)相对水平面的角度。

8.根据权利要求7所述的悬架调整装置，其特征在于，所述倾角调整单元(5)包括倾角驱动装置(51)，所述悬架安装结构(2)与所述第二转动件(42)铰接相连，所述倾角驱动装置(51)的两端分别与所述悬架安装结构(2)、所述第二转动件(42)相连。

9.一种悬架安装设备，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的悬架调整装置和转运车，所述悬架调整装置安装在所述转运车上。

10.根据权利要求9所述的悬架安装设备，其特征在于，所述转运车上设置有过轨单元(6)，所述过轨单元(6)至少包括沿所述转运车的前进方向设置的两个车轮(61)，其中，至少一个车轮(61)能够在竖直方向运动且绕水平轴线转动。