[实用新型]一种三工位中一个工位具备升降功能的下料机构

权利要求书

1.一种三工位中一个工位具备升降功能的下料机构，其特征在于：它包含工位互换机构和上下升降机构；所述的工位互换机构包括福马轮、三工位工装架子、滑轨滑块、两工位滑板、工作台面、伺服电机固定板、伺服电机、减速机、主动同步带轮、同步带、同步带牵引座、从动同步带轮、同步带轮轴、轴承、从动同步带轮座；所述的三工位工装架子固定在福马轮上作为底座，两组滑轨滑块固定在三工位工装架子上作为导向，两工位滑板固定在六块滑轨滑块上，两个工作台面分别放置于两工位滑板的两个工位上，伺服电机固定板固定在三工位工装架子上，减速机固定在伺服电机固定板上，伺服电机安装在减速机的输入端上，主动同步带轮安装在减速机的输出端上，从动同步带轮座固定在三工位工装架子上，同步带轮轴固定在从动同步带轮座上，轴承固定在同步带轮轴上，从动同步带轮固定在轴承上，同步带、主动同步带轮和从动同步带轮组成带传动机构，同步带牵引座分别固定在同步带和两工位滑板上；所述的上下升降机构包括脚杯、连接固定板、底板、导杆固定座、导杆、铜套轴承、升降板，升降支撑杆固定座、升降支撑杆，盖板，丝杆螺母升降机、联轴器，连接轴、减速机、伺服电机；所述的连接固定板固定在三工位工装架子上，底板固定在连接固定板上，脚杯固定在底板上，脚杯与地面接触，导杆固定座固定在底板上，导杆固定在导杆固定座上，铜套轴承安装在导杆上，盖板固定在导杆上，升降板固定在铜套轴承上，丝杆螺母升降机固定在底板上，升降板固定在丝杆螺母升降机的螺母上，升降支撑杆固定座固定在升降板上，升降支撑杆固定在升降支撑杆固定座上，联轴器与丝杆螺母升降机的输入轴和减速机的输出轴固定，减速机固定在底板上，伺服电机固定在减速机上。

2.根据权利要求1所述的一种三工位中一个工位具备升降功能的下料机构，其特征在于：所述的轴承采用6202Z轴承。