[实用新型]一种梳齿型汽车搬运器

说明书

本实用新型涉及一种梳齿型汽车搬运器，包括包括车身和升降架，升降架上设有用于承载汽车车轮的梳齿，车身与升降架通过升降装置连接，所述升降装置包括固接在车身上的驱动电机以及分别固接在车身四个边角处的第一蜗轮蜗杆升降机、第二蜗轮蜗杆升降机、第三蜗轮蜗杆升降机和第四蜗轮蜗杆升降机。通过一个交流电机可以同步带动四个蜗轮蜗杆升降机工作，实现四点同步举升，一方面降低了电机使用量节约了制造成本，另一方面举升同步性好不会出现举升偏差。

技术领域

本实用新型涉及汽车搬运设备技术领域，具体是指一种梳齿型汽车搬运器。

背景技术

在大型仓储类智能化的机械式停车设备中，需要装备受程序控制的自动智能化运行的汽车搬运器，目前较为普遍采用的汽车智能搬运器为梳齿型。梳齿型汽车搬运器包括车身和升降架，升降架上设有用于承载汽车车轮的梳齿，车身与升降架通过升降装置相连接。

现有的升降装置主要包括以下形式：①通过四个电机分别带动一个齿轮齿条机构，实现四点举升；②通过两个电机分别带动两个齿轮齿条机构，配合导向机构实现两点举升。

上述两种形式均存在以下技术问题：一方面电机使用量多，造成设备制造成本偏高，另一方面齿轮齿条机构通过不同的电机带动，随着使用时间的延长，同步性会出现偏差，降低举升效果。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种梳齿型汽车搬运器，通过一个交流电机可以同步带动四个蜗轮蜗杆升降机工作，实现四点同步举升，一方面降低了电机使用量节约了制造成本，另一方面举升同步性好不会出现举升偏差。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种梳齿型汽车搬运器，包括包括车身和升降架，升降架上设有用于承载汽车车轮的梳齿，车身与升降架通过升降装置连接，所述升降装置包括固接在车身上的驱动电机以及分别固接在车身四个边角处的第一蜗轮蜗杆升降机、第二蜗轮蜗杆升降机、第三蜗轮蜗杆升降机和第四蜗轮蜗杆升降机；所述驱动电机的输出轴与第一蜗轮蜗杆升降机的输入轴连接，所述第一蜗轮蜗杆升降机的输出轴通过连接轴与第一转向箱的横向输入轴连接，第一转向箱的横向输出轴通过连接轴与第二蜗轮蜗杆升降机的输入轴连接；第一转向箱的纵向输出轴通过连接轴与第二转向箱的纵向输入轴连接，第二转向箱的其中一个横向输出轴通过连接轴与第三蜗轮蜗杆升降机的输入轴连接，第二转向箱的另外一个横向输出轴通过连接轴与第四蜗轮蜗杆升降机的输入轴连接；在升降架上设有与每个蜗轮蜗杆升降机配合的连接板，每个蜗轮蜗杆升降机的蜗杆均与连接板转动连接。

作为优选，每个蜗轮蜗杆升降机的蜗杆与连接板的转动连接方式均为：连接板的下表面固接限位筒，限位筒的下端开口口径小于限位筒内径，蜗杆经开口伸入限位筒内并与挡头固接。

作为优选，所述驱动电机采用德国SEW-FA37DT90L4交流电机。

作为优选，所述第一转向箱和第二转向箱均为HD系列转向箱。

作为优选，驱动电机的输出轴与第一蜗轮蜗杆升降机的输入轴通过联轴器连接。

作为优选，连接杆与各输入轴及各输出轴均通过联轴器连接。

作为优选，所述第一转向箱和第二转向箱均与车身固接。

本实用新型的有益效果为：

1、通过一个交流电机可以同步带动四个蜗轮蜗杆升降机工作，实现四点同步举升，一方面降低了电机使用量节约了制造成本，另一方面举升同步性好不会出现举升偏差。

2、采用蜗轮蜗杆升降机作为升降机构相比于常规齿轮齿条机构，具有噪声小，动作平稳的优点。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型蜗杆与连接板连接关系剖视图；

图中所示：