[实用新型]一种多功能机器人电缆

说明书

本实用新型提供了一种多功能机器人电缆，包括：PTEF包覆层，所述PTEF包覆层内包裹有两根连接信号传输的编码器线芯、五根连接数据传输的控制线芯以及四根连接电源的动力传输线芯，所述编码器线芯、控制线芯和动力传输线芯的外侧均独立包裹氟树脂绝缘层，所述编码器线芯、控制线芯和动力传输线芯之间填充防弹丝填充绳，屏蔽层包裹在PTEF包覆层的外侧，PPO护套层包裹在屏蔽层的外侧。本多功能机器电缆将动力电源、信号、数据在同一根线缆上进行传输；具有布线简单，成本低，布线时间短，使用安全，并具有耐磨、耐油、抗腐、高柔性和高屏蔽性能和电磁兼容(EMC)性能等优良性能。

技术领域

本实用新型涉及电缆技术领域，具体涉及一种多功能机器人电缆。

背景技术

目前的机器人电缆功能单一，按提供功能为独立体，如提供电源的动力线缆，如提供信号的编码器线缆，如提供数据的控制线缆，不同功能的线缆为单独的独立体。因不同功能线缆为独立体会大大增加布线面积。且大部分机器人电缆采用聚氯乙烯绝缘，为了良好的绝缘性能，芯线外径不能做太小，这样也会增加布线难度，并且常用的机器人电缆，仅采用统包的屏蔽结构或无屏蔽结构，其屏蔽性能和电磁兼容(EMC)性能较差。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种同时具有信号传输、数据传输和动力传输功能的多功能机器人电缆。

为了实现上述发明目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种多功能机器人电缆，包括：PTEF包覆层，所述PTEF包覆层内包裹有两根连接信号传输的编码器线芯、五根连接数据传输的控制线芯以及四根连接电源的动力传输线芯，所述编码器线芯、控制线芯和动力传输线芯的外侧均独立包裹氟树脂绝缘层，所述编码器线芯、控制线芯和动力传输线芯之间填充防弹丝填充绳，屏蔽层包裹在PTEF包覆层的外侧，所述屏蔽层包括圆形金属屏蔽层和金属带屏蔽层，所述圆形金属屏蔽层缠绕在PTEF包覆层外侧，所述金属带屏蔽层反向缠绕在圆形金属屏蔽层外侧，PPO护套层包裹在屏蔽层的外侧。

优选的，所述圆形金属屏蔽层中金属丝的直径为0.8-3.15mm，其相邻金属丝平均间隙小于4mm，圆形金属屏蔽层中金属丝的直径不宜过小，否则会否则减弱本电缆的抗干扰能力和抗拉能力，圆形金属屏蔽的直径也不宜过大，否则电缆会很硬不方便布线，实验发现，当圆形金属屏蔽层的厚度为0.8-3.15mm时，相邻金属丝平均间隙小于4mm，可以达到良好的抗干扰效果线缆手感也不会很硬，方便布线。

优选的，所述编码器线芯、控制线芯和动力传输线芯的对绞节距均为10～20mm。

优选的，本多功能机器人电缆的成缆绞合节距为40～80mm。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的多功能机器人电缆，将动力电源、信号、数据在同一根线缆上进行传输；具有布线简单，成本低，布线时间短，使用安全，采用圆形金属缠绕再加金属带反向疏绕的屏蔽层结构，不仅使得电缆的摇摆弯折性能大大提升，大大延长了电缆在扭转运动的使用寿命，而且可以增强本多功能机器人电缆的屏蔽性能和电磁兼容(EMC)性能。

附图说明

图1为本实用新型的截面结构示意图。

图中：1、编码器线芯；2、控制线芯；3、动力传输线芯；4、防弹丝填充绳；5、PTEF 包覆层；6、屏蔽层；7、PPO护套层。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下实施例中所使用的原料除特殊说明外，均来源于市售。

实施例：一种多功能机器人电缆