[实用新型]手机屏幕模组检测设备

权利要求书

1.手机屏幕模组检测设备，用于检测包含主体(80)和柔性电路板(90)的手机屏幕模组，手机屏幕模组依次在检测设备的上料输送机构(10)、移动检测平台机构(20)和下料输送机构(30)上传输，所述移动检测平台机构(20)上方设置有视觉检测模组(40)，其特征在于，所述视觉检测模组(40)下方设置有配合移动检测平台机构(20)的翻转机构(50)；所述翻转机构(50)包括拨杆(52)、底座(51)和支承在底座(51)上的翻转电机(53)，所述拨杆(52)连接在翻转电机(53)输出轴上，所述拨杆(52)具有柔性电路板(90)翻转行程和柔性电路板(90)压实行程，以使移动检测平台机构(20)承载的柔性电路板(90)随移动检测平台机构(20)的移动而翻面并紧贴主体(80)。

2.如权利要求1所述的手机屏幕模组检测设备，其特征在于，所述拨杆(52)包括连接杆和翻转杆，所述翻转杆通过连接杆联接翻转电机(53)输出轴，所述翻转杆与连接杆之间设置夹角，夹角范围在10－170°之间；所述翻转杆与翻转电机(53)输出轴平行，所述翻转杆轴线与水平面平行，并与移动检测平台机构(20)运动方向垂直。

3.如权利要求1所述的手机屏幕模组检测设备，其特征在于，所述移动检测平台机构(20)包括轨道(21)和真空吸附检测平台(22)，所述真空吸附检测平台(22)与轨道(21)滑动配合，所述真空吸附检测平台(22)顶部设置多孔板(23)，所述多孔板(23)的材质为工程塑料。

4.如权利要求1所述的手机屏幕模组检测设备，其特征在于，所述上料输送机构(10)和/或所述下料输送机构(30)采用直角坐标机械手，所述直角坐标机械手的末端设置有用于吸附主体(80)的主真空吸盘和用于吸附柔性电路板(90)的若干副真空吸盘。

5.如权利要求1－4任一项所述的手机屏幕模组检测设备，其特征在于，检测设备还包括具有进料区(61)和出料区(62)的输送线(60)，所述移动检测平台机构(20)具有上料区(24)和下料区(25)，所述上料输送机构(10)设置在进料区(61)和上料区(24)之间，所述下料输送机构(30)设置在所述下料区(25)和出料区(62)之间。

6.如权利要求5所述的手机屏幕模组检测设备，其特征在于，所述进料区(61)上方设置有用于定位手机屏幕模组的定位相机(11)，所述定位相机(11)与上料输送机构(10)相配合；所述进料区(61)和上料区(24)之间设置有用于检测手机屏幕模组姿态的矫正相机(12)，所述矫正相机(12)与上料输送机构(10)相配合。

7.如权利要求6所述的手机屏幕模组检测设备，其特征在于，所述定位相机(11)和/或矫正相机(12)采用工业相机。

8.如权利要求6或7所述的手机屏幕模组检测设备，其特征在于，检测设备还包括机台(70)，所述移动检测平台机构(20)、视觉检测模组(40)、翻转机构(50)、上料输送机构(10)、下料输送机构(30)、定位相机(11)和矫正相机(12)均支承在机台(70)上，所述机台(70)下方设置有便于移动的若干滚轮。