[实用新型]全自动贴合组装设备

权利要求书

1.一种全自动贴合组装设备，其特征在于：其包括机架、设于所述机架的第一输送装置、第二输送装置、点胶装置、上料装置和贴装装置；所述机架上设置有上料工位、取料工位和组装工位，所述上料装置将贴装件搬运至位于所述上料工位的上治具上，所述第一输送装置将空载的所述上治具传输至所述上料工位，并将满载的所述上治具运输至所述取料工位；所述第二输送装置用于将载有贴装载体的下治具运输至所述点胶装置的点胶工位进行点胶，并将点胶完毕的所述下治具运输至所述组装工位，所述贴装装置位于所述取料工位和组装工位之间，所述贴装装置夹取所述取料工位上的所述上治具并将该上治具翻转至所述组装工位，以使得所述下治具与翻转后的所述上治具扣合。

2.根据权利要求1所述的全自动贴合组装设备，其特征在于，所述上治具具有用于锁定所述贴装件的定位装置，所述上料工位处设有治具打开装置，所述治具打开装置推动所述上治具以释锁所述定位装置。

3.根据权利要求2所述的全自动贴合组装设备，其特征在于，所述定位装置包括承载座、第一夹紧件、第二夹紧件和顶推件，所述承载座上设有呈交错布置的第一阻挡部和第二阻挡部，所述第一阻挡部和第一夹紧件呈相对布置且所述第一夹紧件恒压向所述第一阻挡部，所述第二阻挡部和第二夹紧件呈相对布置且所述第二夹紧件恒压向所述第二阻挡部，所述顶推件滑动地设置于所述承载座，所述第二夹紧件设于所述顶推件，所述顶推件在所述治具打开装置的驱使下推动所述第一夹紧件移动而使得所述第一夹紧件远离所述第一阻挡部，并连动所述第二夹紧件移动而使得所述第二夹紧件远离所述第二阻挡部，从而释锁。

4.根据权利要求3所述的全自动贴合组装设备，其特征在于，所述第一夹紧件具有凸柱，所述凸柱抵触于所述顶推件，所述顶推件穿置于所述承载座内，所述顶推件具有顶推部，所述顶推部开设有斜面，所述凸柱伸入所述承载座内并与所述斜面滑动抵触。

5.根据权利要求2所述的全自动贴合组装设备，其特征在于，所述上料工位处设有顶升装置和位于所述顶升装置上方的顶部限位件，所述顶升装置抵顶所述上料工位处的所述上治具上升，以使得该上治具移离所述第一输送装置并与所述治具打开装置对接。

6.根据权利要求1所述的全自动贴合组装设备，其特征在于，还包括用于检测点胶情况和所述点胶装置位置的第一检测装置以及用于清洁所述点胶装置的喷头清洁装置，所述第一检测装置和喷头清洁装置均邻设于所述点胶装置。

7.根据权利要求1所述的全自动贴合组装设备，其特征在于，还包括用于检测所述上料装置与所述贴装件之相对位置的第二检测装置，所述第二检测装置邻设于所述上料装置。

8.根据权利要求1所述的全自动贴合组装设备，其特征在于，还包括设于所述第一输送装置一侧的料件输送装置，所述上料装置将所述料件输送装置上的若干所述贴装件依次吸附至所述上料工位处的所述上治具。

9.根据权利要求1所述的全自动贴合组装设备，其特征在于，还包括用于回流空载的所述下治具的第三输送装置，所述第三输送装置邻设于所述第二输送装置。

10.根据权利要求1所述的全自动贴合组装设备，其特征在于，所述贴装装置包括旋转移动机构和用于夹取所述上治具的夹爪，所述旋转移动机构的输出端与所述夹爪连接，所述夹爪在所述旋转移动机构的驱动下选择性的移动或旋转至目标位置。