[实用新型]薄壁塑料产品机械手取件自动化切割机

说明书

本实用新型公开了一种薄壁塑料产品机械手取件自动化切割机，包括机架和控制器，机架上设置有工作台，工作台上设置有滑轨，滑轨上滑动连接有滑动夹具，滑动夹具包括滑块和滑块上固定设置的两夹具，两夹具分别由夹具气缸控制夹紧和松开，滑块与滑轨滑动连接，工作台上位于滑轨一端固定设置有推送气缸，推送气缸的输出端固定连接滑块，工作台上位于滑轨两侧设置有支架，支架上设置有刀架，刀架上连接有刀片；推送气缸推送带动滑动夹具整体穿过刀片位置，工作台上位于滑轨两侧位置连通下料斗，控制器通过导线连通推送气缸和夹具气缸。通过本实用新型结构实现自动切割塑料料头的目的，节省人工劳动力，节约生产成本，提升生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，尤其涉及一种薄壁塑料产品机械手取件自动化切割机。

背景技术

现有薄壁塑料产品如塑料扎带等，都是通过注塑成型，一次注塑多个。现有薄壁塑料产品处理工艺是注塑机完成注塑，机器开模后，手工取出产品，关门，机器锁模；然后把产品手工用剪刀一个个从注塑料头上剪切下来，放入成品包装袋，料头放入废料袋中，到一定数量时人工粉碎。现有工艺存在如下缺陷：

1、由于是卧式注塑机手工取件，安全隐患大，易发生工伤事故；

2、 人工剪切位置不均，产品质量不稳定；

3、 企业用工成本高，有订单时没有人。没订单时，养不起人。

4、由于人工剪产品速度受限，跟不上机器开模速度，生产效率低。

如附图1所示，现有塑料扎带注塑完成后得到产品与带有注料头的注塑料头连接在一起，需要手工用剪刀将扎带1一个个从注塑料头上2剪切下来，较为繁琐，效率低下。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型设计了一种薄壁塑料产品机械手取件自动化切割机。

本实用新型采用如下技术方案：

一种薄壁塑料产品机械手取件自动化切割机，包括机架和控制器，机架上设置有工作台，工作台上设置有滑轨，滑轨上滑动连接有滑动夹具，滑动夹具包括滑块和滑块上固定设置的两夹具，两夹具分别由夹具气缸控制夹紧和松开，滑块与滑轨滑动连接，工作台上位于滑轨一端固定设置有推送气缸，推送气缸的输出端固定连接滑块，工作台上位于滑轨两侧设置有支架，支架上设置有刀架，刀架上连接有刀片，刀架悬挂设置于滑轨上方，刀片对应设置于滑动夹具前进方向正对两夹具的两侧位置，推送气缸推送带动滑动夹具整体穿过刀片位置，工作台下方设置有下料斗，工作台上位于滑轨两侧位置连通下料斗，控制器通过导线连通推送气缸和夹具气缸。

作为优选，所述刀片与刀架通过螺栓固定连接。

作为优选，所述滑轨末端上设置有防撞顶针。

作为优选，所述滑动夹具的两夹具上分别设置有感应开关，控制器通过导线连通感应开关。控制器通过感应开关夹具的夹紧情况，如未夹紧感应开关感应发出警报提醒员工夹紧环节出错，设备暂停等待处理。

该薄壁塑料产品机械手取件自动化切割机通过机械手取件将带有注塑料头的产品放置到滑动夹具的两夹具夹头位置夹取固定，通过推送气缸推送通过刀片位置后，自动切割掉产品，产品自动下落收集，通过控制器控制推送气缸推送和回复时间，对应机械手放件和取走料头时间，即可完成通过机械手取件全自动切割塑料料头，节省人工劳动力，节约生产成本，提升生产效率。

附图说明

图1是现有塑料扎带注塑件的一种结构示意图；

图2是本实用新型的一种结构示意图；

图中：1、扎带，2、注塑料头，3、注料头，4、机架，5、工作台，6、滑轨，7、滑块，8、推送气缸，9、夹具，10、支架，11、刀架，12、刀片，13、防撞顶针，14、下料斗。