[实用新型]一种货车桥壳的自动化打磨工站

权利要求书

1.一种货车桥壳的自动化打磨工站，包括

电控柜(A)，用于控制相关的电气设备；

机器人(B)，用于完成打磨工作；

输送线(E)，用于对工件(H)实施上下料输送；

换刀台(F)，用于储放不同打磨刀具，以便机器人(B)实施刀具更换；

其特征在于：所述输送线(E)设置两台，机器人(B)和换刀台(F)分别设置一台、且分别位于两台输送线(E)之间；所述输送线(E)上设置有用于固定工件(H)的工装治具(C)，工装治具(C)往复移动在输送线(E)上；所述换刀台(F)上设置有一个以上往复移动的刀具收纳盒(F4)；工装治具(C)和/或刀具收纳盒(F4)在机器人(B)与工人之间往复移动。

2.根据权利要求1所述货车桥壳的自动化打磨工站，其特征在于：所述换刀台(F)包括台架(F1)，台架(F1)上移动式设置有载板(F2)，一个以上刀具收纳盒(F4)设置于载板(F2)上，并随载板(F2)移动；所述台架(F1)与载板(F2)之间设置有推移气缸(F3)，推移气缸(F3)一端连接台架(F1)、另一端连接载板(F2)，推移气缸(F3)驱动载板(F2)往复移动在台架(F1)上。

3.根据权利要求2所述货车桥壳的自动化打磨工站，其特征在于：所述刀具收纳盒(F4)开口处设置有翻盖(F5)，翻盖(F5)一端铰接在刀具收纳盒(F4)上，翻盖(F5)与刀具收纳盒(F4)或载板(F2)之间设置有翻转气缸(F6)，翻转气缸(F6)一端与翻盖(F5)铰接、另一端与刀具收纳盒(F4)或载板(F2)铰接，翻转气缸(F6)驱动翻盖(F5)翻转以启闭刀具收纳盒(F4)的开口。

4.根据权利要求3所述货车桥壳的自动化打磨工站，其特征在于：所述输送线(E)包括输送支撑架(E1)，输送支撑架(E1)上设置有沿输送方向延伸的移栽齿条(E2)；所述工装治具(C)上设置有移栽动力总成(C6)，该移栽动力总成(C6)包括移栽电机(C6.1)，移栽电机(C6.1)的输出轴传动连接有移栽齿轮(C6.3)；所述移栽齿条(E2)与移栽齿轮(C6.3)相互啮合，以驱动工装治具(C)沿输送方向移动。

5.根据权利要求4所述货车桥壳的自动化打磨工站，其特征在于：所述工装治具(C)包括移栽底板(C1)，移栽底板(C1)两端均设有固定座(C2)；所述固定座(C2)上设置有用于竖向夹持工件(H)的第一夹具组件(C4)，及用于横向夹持工件(H)的第二夹具组件(C3)；所述第一夹具组件(C4)包括夹具底座(C4.1)、联接块(C4.2)、夹紧臂(C4.3)和夹具气缸(C4.4)，夹具底座(C4.1)固定于固定座(C2)上，联接块(C4.2)一端与夹具底座(C4.1)铰接、另一端与夹紧臂(C4.3)中部铰接，夹紧臂(C4.3)一端与夹具气缸(C4.4)一端铰接，夹具气缸(C4.4)另一端与固定座(C2)固接；夹具气缸(C4.4)工作时，夹紧臂(C4.3)另一端摆动，以竖向松开或竖向夹紧工件(H)；所述第二夹具组件(C3)包括定位转动在固定座(C2)上的夹具螺杆(C3.1)、及往复滑动在固定座(C2)上的横向夹块(C3.2)，横向夹块(C3.2)与夹具螺杆(C3.1)相互螺接，转动夹具螺杆(C3.1)可驱动横向夹块(C3.2)滑动在固定座(C2)上，以横向松开或横向夹紧工件(H)。

6.根据权利要求5所述货车桥壳的自动化打磨工站，其特征在于：至少一个所述的固定座(C2)滑动式设置于移栽底板(C1)上，该固定座(C2)与移栽底板(C1)之间设置有调节螺杆，调节螺杆定位转动在移栽底板(C1)上，且与固定座(C2)螺接，转动调节螺杆可驱动固定座(C2)滑动在移栽底板(C1)上。

7.根据权利要求6所述货车桥壳的自动化打磨工站，其特征在于：所述移栽底板(C1)两端的固定座(C2)之间设置有端面定位组件(C5)，端面定位组件(C5)固定于移栽底板(C1)上；所述端面定位组件(C5)包括用于定位连接工件(H)端面的定位板(C5.1)。