[实用新型]一种睫毛膏类产品的自动上毛刷装置

权利要求书

1.一种睫毛膏类产品的自动上毛刷装置，包括输送机架(19)，其特征在于：所述输送机架(19)一侧设有直线震动器(8)，所述直线震动器(8)上设有输送架(20)，所述输送架(20)中间设有检测传感器(9)，所述输送架(20)上端两侧还设有导向板(10)，所述输送机架(19)远离所述直线震动器(8)的另一侧设有支撑板(21)，所述支撑板(21)上端设有限位连接块(22)，所述限位连接块(22)一侧分别设有导向气缸A(11A)与夹瓶气缸A(12A)，所述导向气缸A(11A)与毛刷导向块A(13A)背面连接，所述夹瓶气缸A(12A)与夹瓶夹爪A(14A)背面连接，远离所述限位连接块(22)的另外一侧设有所述毛刷导向块B(13B)与所述夹瓶夹爪B(14B)，所述毛刷导向块B(13B)与所述夹瓶夹爪B(14B)背面分别与导向气缸B(11B)与夹瓶气缸B(12B)连接，所述毛刷导向块A(13A)与毛刷导向块B(13B)上方设有两组毛刷夹爪(7)，两组所述毛刷夹爪(7)上设有两组夹紧气缸(6)，两组所述夹紧气缸(6)与两组花键轴(5)连接，两组所述花键轴(5)分别设置在摆臂(4)两端，所述摆臂(4)两端分别设置两组真空接头(3)，两组所述真空接头(3)一侧分别设有两组预旋马达(2)，所述摆臂(4)上设有伺服马达(1)，所述真空接头(3)一侧设有直线导轨(18)，所述直线导轨(18)与移动块(17)连接，所述移动块(17)下端还设有跷板(16)，所述跷板(16)与固定块(15)连接。

2.根据权利要求1所述的睫毛膏类产品的自动上毛刷装置，其特征在于：所述花键轴(5)为中空，内通压缩空气，在所述预旋马达(2)带动下旋转。

3.根据权利要求1所述的睫毛膏类产品的自动上毛刷装置，其特征在于：所述夹紧气缸(6)通过所述花键轴(5)与所述真空接头外接的真空压缩空气管连接。

4.根据权利要求1所述的睫毛膏类产品的自动上毛刷装置，其特征在于：所述检测传感器(9)通过检测输送架产品数量，控制直线震动器(8)停止与启动。

5.根据权利要求1所述的睫毛膏类产品的自动上毛刷装置，其特征在于：所述毛刷夹爪(7)通过所述夹紧气缸(6)与所述花键轴(5)与所述预旋马达(2)同时进行夹紧与旋转动作。

6.根据权利要求1所述的睫毛膏类产品的自动上毛刷装置，其特征在于：所述伺服马达(1)驱动所述摆臂(4)水平移动。