[实用新型]一种自动锁线机的进纸机械手

权利要求书

1.一种自动锁线机的进纸机械手，包括水平滑动机构和抓取机构，其特征在于：所述水平滑动机构包括直线模组和安装在该直线模组上的安装滑块，所述抓取机构通过一连接架固定连接在所述安装滑块上，所述抓取机构包括导轨固定座、抓取气缸、上夹板和下夹板，所述上夹板通过固定组件固定连接在所述导轨固定座上，所述下夹板通过滑动组件滑动连接在所述导轨固定座上，所述抓取气缸固定在所述导轨固定座上，且所述抓取气缸的输出轴固定连接所述下夹板。

2.如权利要求1所述的自动锁线机的进纸机械手，其特征在于：所述导轨固定座包括导轨座和固定座，所述导轨座和所述固定座上均贯穿设有滑槽，所述滑槽内安装有滑套。

3.如权利要求2所述的自动锁线机的进纸机械手，其特征在于：所述抓取气缸的输出轴设有固定块，所述抓取气缸的输出轴通过所述固定块与所述下夹板固定连接。

4.如权利要求3所述的自动锁线机的进纸机械手，其特征在于：所述导轨座的上端挖设有容置所述抓取气缸的气缸安装槽，所述导轨座的下端挖设有容置所述固定块的避空槽。

5.如权利要求2所述的自动锁线机的进纸机械手，其特征在于：所述固定组件包括螺纹杆、上螺旋调节件、下螺旋调节件和第一导柱，所述螺纹杆和所述第一导柱的一端固定在所述上夹板上，另一端设置在所述固定座的所述滑槽内，所述上螺旋调节件旋接在所述螺纹杆的上部，且所述上螺旋调节件的底部抵接在所述固定座的顶部，所述下螺旋调节件旋接在所述螺纹杆的下部，且所述下螺旋调节件的顶部抵接在所述固定座的底部。

6.如权利要求2所述的自动锁线机的进纸机械手，其特征在于：所述滑动组件包括两个平行设置的第二导柱，两个所述第二导柱的一端固定在所述下夹板上，另一端滑动设置在所述导轨座的所述滑槽内。

7.如权利要求1所述的自动锁线机的进纸机械手，其特征在于：所述下夹板设有与所述上夹板形状相匹配的夹持槽。

8.如权利要求1所述的自动锁线机的进纸机械手，其特征在于：所述直线模组包括驱动马达、同步箱、直线导轨和皮带，所述直线导轨的两端均设有传动轴，其中一端的所述传动轴通过所述同步箱与所述驱动马达相连接，所述皮带缠绕在所述传动轴上，所述安装滑块固定在所述皮带上，且所述安装滑块与所述直线导轨滑动连接。