[实用新型]一种扬声器全自动三磁充磁组装机

权利要求书

1.一种扬声器全自动三磁充磁组装机，包括水平设置的机架，所述机架的上端水平设置有烘烤模块（2），机架的内部水平设置有自动组装模块，其特征在于，所述烘烤模块（2）包括机架上端水平设置的烘烤炉（1），烘烤炉（1）的上端水平设置有工装冷却结构（3），所述自动组装模块包括机架内部左端设置的CCDNG产品取出结构（27），CCDNG产品取出结构（27）的下端通过第一加压结构（26）向右设置有华司安装结构（25），华司安装结构（25）的右侧设置有第一涂胶CCD检测结构（24），第一涂胶CCD检测结构（24）的而右侧设置有第二加压结构（22），第二加压结构（22）的左侧设置有中心磁充磁安装结构（21），第二加压结构（22）的右侧设置有中心磁涂胶装置（23），中心磁充磁安装结构（21）的右侧设置有第二涂胶CCD检测结构（20），所述机架的底部中间位置通过竖直向上设置的第一边磁充磁安装结构（14）和第二边磁充磁安装结构（16）分别安装有第一高度检测结构（17）和第二高度检测结构（15），第一高度检测结构（17）的左端设置有第三加压结构（18），且第三加压结构（18）的左端通过第一YOKE涂胶结构（19）与第二涂胶CCD检测结构（20）连接，所述第二高度检测结构（15）的右侧设置有第三涂胶CCD检测结构（13），第三涂胶CCD检测结构（13）通过右侧的第二YOKE涂胶结构（12）设置有安装上工装结构（11）。

2.根据权利要求1所述的一种扬声器全自动三磁充磁组装机，其特征在于，所述安装上工装结构（11）的右侧通过YOKE安装结构设置有异物清理结构（10），异物清理结构（10）的右侧设置有成品装盘结构（9）。

3.根据权利要求2所述的一种扬声器全自动三磁充磁组装机，其特征在于，所述成品装盘结构（9）的右侧设置有NG产品取出结构（8），NG产品取出结构（8）的右端竖直设置有检测装置。

4.根据权利要求3所述的一种扬声器全自动三磁充磁组装机，其特征在于，所述检测装置包括NG产品取出结构（8）右端设置的同心度CCD检测结构（7），同心度CCD检测结构（7）的上端水平连接设置有剪切力检测结构（6）。

5.根据权利要求4所述的一种扬声器全自动三磁充磁组装机，其特征在于，所述剪切力检测结构（6）的上端水平设置有上工装回流线结构（5），上工装回流线结构（5）的上端设置有取走上工装结构（4）。