[实用新型]一种用于绕线机上的三维驱动机构

权利要求书

1.一种用于绕线机上的三维驱动机构，包括第一支撑板（1），其特征在于：所述第一支撑板（1）的上方通过Y向驱动组件连接有第二支撑板（4），所述第二支撑板（4）的上方通过X向驱动组件连接有第三支撑板（6），所述第三支撑板（6）的上表面通过螺栓固定有支撑架（7），所述支撑架（7）的侧面通过Z向驱动组件固定有连接板（13）。

2.根据权利要求1所述的一种用于绕线机上的三维驱动机构，其特征在于：所述Y向驱动组件包括Y轴导轨（2）、Y轴传动装置（3）、第一固定块（14）、行走块（15）与Y轴调节输出轴（16），所述第一固定块（14）通过螺栓固定在第一支撑板（1）的上表面，所述第一固定块（14）的顶端卡合有Y轴导轨（2），所述Y轴导轨（2）通过螺栓与第二支撑板（4）连接，所述第一支撑板（1）的上表面在第一固定块（14）的侧面通过L型支架固定有Y轴传动装置（3），所述Y轴传动装置（3）的一端设有Y轴调节输出轴（16），所述Y轴调节输出轴（16）的外壁套接有行走块（15），所述行走块（15）通过螺栓与第二支撑板（4）的底面连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于绕线机上的三维驱动机构，其特征在于：所述X向驱动组件包括X轴传动装置（20）、X轴调节输出轴（17）、X轴导轨（5）与第二固定块（18），所述X轴导轨（5）通过螺栓固定在第二支撑板（4）的上表面，X轴导轨（5）的上表面卡合有第二固定块（18），第二固定块（18）的顶端通过螺栓与第三支撑板（6）连接，所述第二支撑板（4）的一侧上表面通过L型支架固定有X轴传动装置（20），第二转轮（10）的一端设有X轴调节输出轴（17），X轴调节输出轴（17）的外壁套接有行走块（15），行走块（15）的顶端与第三支撑板（6）的底面通过螺栓相连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于绕线机上的三维驱动机构，其特征在于：所述Z向驱动组件包括Z轴传动装置（8）、第一转轮（9）、第二转轮（10）、Z轴调节输出轴（11）、Z轴导轨（12）与第三固定块（19），Z轴传动装置（8）的底端设有S型支架，S型支架的底端通过螺栓固定在支撑架（7）上，Z轴传动装置（8）的输出轴外壁套接有第一转轮（9），支撑架（7）的侧面通过螺栓固定有支撑块，支撑块的上表面通过过盈配合固定有第二转轮（10），第一转轮（9）与第二转轮（10）通过传动带滑动连接，第二转轮（10）的内部贯穿有Z轴调节输出轴（11），Z轴调节输出轴（11）底端通过连接套与连接板（13）相连接，支撑架（7）的侧表面通过螺栓设有Z轴导轨（12），Z轴导轨（12）的侧表面卡合有第三固定块（19），第三固定块（19）的另一端通过螺栓与连接板（13）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于绕线机上的三维驱动机构，其特征在于：所述Z轴调节输出轴（11）、Y轴调节输出轴（16）与X轴调节输出轴（17）均为丝杠结构。

6.根据权利要求4所述的一种用于绕线机上的三维驱动机构，其特征在于：Y轴导轨（2）、X轴导轨（5）与Z轴导轨（12）均设有两个，每个所述Y轴导轨（2）侧表面卡合有两个第一固定块（14），所述X轴导轨（5）侧表面卡合有两个第二固定块（18）。

7.根据权利要求4所述的一种用于绕线机上的三维驱动机构，其特征在于：所述支撑架（7）的侧面对称设有两个Z轴导轨（12），每个所述Z轴导轨（12）的侧面均卡合有一个第三固定块（19）。

8.根据权利要求4所述的一种用于绕线机上的三维驱动机构，其特征在于：Y轴传动装置（3）、Z轴传动装置（8）与X轴传动装置（20）均与外部电源电性连接。