[实用新型]伺服跟随装置有效
| 申请号： | 201821901958.8 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN209039005U | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 胡英婷;沈俊;房国荣 | 申请（专利权）人： | 江苏金旺包装机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B67B3/20 | 分类号： | B67B3/20 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 杨鹏 |
| 地址： | 213200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 集成化 伺服跟随装置 旋盖机构 模组 横向模 横向伺服电机 本实用新型 旋盖头 伺服电机 左右调节 跟随式 旋盖机 组连接 竖向 双头 | ||
1.一种伺服跟随装置，其特征在于，包括：横向伺服电机、与所述横向伺服电机连接的集成化横向模组、与所述集成化横向模组连接的两个集成化纵向模组、与所述集成化纵向模组连接的第一竖向伺服电机以及，设置在所述集成化纵向模组一侧的跟随旋盖机构；
所述跟随旋盖机构上设置有旋盖头；
每个所述跟随旋盖机构能够在所述集成化横向模组及所述集成化纵向模组的共同作用下实现位置的上下左右调节及控制旋盖头抓盖的动作。
2.根据权利要求1所述的伺服跟随装置，其特征在于，所述跟随旋盖机构包括同步带轮组、用于驱动所述同步带轮组的带轮转动的第二竖向伺服电机，所述旋盖头与所述同步带轮组的带轮同轴设置。
3.根据权利要求1所述的伺服跟随装置，其特征在于，所述集成化纵向模组和所述集成化横向模组均为控制系统。
4.根据权利要求3所述的伺服跟随装置，其特征在于，所述集成化横向模组用于控制所述集成化纵向模组跟随下方瓶子进行水平方向移动。
5.根据权利要求3所述的伺服跟随装置，其特征在于，所述集成化纵向模组用于控制所述跟随旋盖机构进行竖直方向移动，以使所述旋盖头完成瓶子的旋盖动作。
6.根据权利要求1所述的伺服跟随装置，其特征在于，所述集成化横向模组设置有用于抓取旋盖的抓盖位。
7.根据权利要求1所述的伺服跟随装置，其特征在于，所述旋盖头旋盖完成后，所述集成化纵向模组能够控制回归零位等待下一旋盖动作指示。
8.根据权利要求2所述的伺服跟随装置，其特征在于，每个所述横向伺服电机对应一个所述集成化横向模组，每个所述集成化横向模组对应两个所述集成化纵向模组，每个所述集成化纵向模组对应一个所述第一竖向伺服电机。
9.根据权利要求2所述的伺服跟随装置，其特征在于，每个所述集成化纵向模组对应一个所述跟随旋盖机构。
10.根据权利要求2所述的伺服跟随装置，其特征在于，每个所述跟随旋盖机构均对应一个同步带轮组，每个所述同步带轮组内均设置有用于带动所述旋盖头上下移动、自行旋转的连接轴。
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