[实用新型]一种巡检机器人底座

说明书

本实用新型提供了一种巡检机器人底座，包括底板、行走机构、动力装置、侧板、挡板、连接板、盖板、距离探测器和扶手；行走机构和动力装置均固定安装在底板上；侧板有两个，分别相对固定在底板上端面的左右两侧；挡板有两个，分别相对固定在底板上端面的前后两侧；盖板固定在侧板的上端，该盖板下端面的前后两侧通过分别通过连接板与对应的挡板固定连接，且连接板相对于盖板和挡板向内凹进形成凹槽；距离探测器固定在盖板下端面前侧的凹槽内；扶手有一对，相对固定安装在盖板的两侧。本实用新型所述的巡检机器人底座，通过在底座上设置扶手，方便人工搬运机器人时，人手或者抬动杆的插入，实现了机器人搬运的灵活性。

技术领域

本实用新型属于机器人研发技术领域，尤其是涉及一种巡检机器人底座。

背景技术

一般巡检机器人底座仅仅实现行走及安放动力装置的功能，因机器人形体较大且重量较重，当机器人故障或者机器人需要在不工作的情况下搬运时，因找不到施力点，造成机器人搬运困难。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种巡检机器人底座，通过在机器人底座外壳上设置专门的扶手，用以实现机器人搬运时人手施力的方便。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种巡检机器人底座，包括底板、行走机构、动力装置、侧板、挡板、连接板、盖板、距离探测器和扶手；

所述行走机构和动力装置均固定安装在底板上；

所述侧板有两个，分别相对固定在所述底板上端面的左右两侧；

所述挡板有两个，分别相对固定在所述底板上端面的前后两侧；

所述盖板固定在所述侧板的上端，该盖板下端面的前后两侧通过分别通过连接板与对应的挡板固定连接，且所述连接板相对于盖板和挡板向内凹进形成凹槽；

所述距离探测器固定在所述盖板下端面前侧的凹槽内；

所述扶手有一对，相对固定安装在所述盖板的两侧。

进一步的，所述行走机构包括电机、传动架、主动轮和从动轮；

所述主动轮有一对，左右相对设置在底板的中部；

所述电机通过传动架与主动轮传动连接；

所述从动轮有两组，分别固定在底板下端面的前后两侧，该从动轮为万向轮。

进一步的，所述挡板呈向外突起的弧状。

进一步的，所述挡板的外侧面上固设有防撞条。

进一步的，所述侧板上设有接口。

进一步的，所述扶手包括支撑立柱和支撑横梁，所述支撑立柱有两组，其上端分别固定在所述支撑横梁的两端，下端固定在盖板上。

相对于现有技术，本实用新型所述的巡检机器人底座具有以下优势：

(1)本实用新型所述的巡检机器人底座，通过在底座上设置扶手，方便人工搬运机器人时，人手或者抬动杆的插入，实现了机器人搬运的灵活性。

(2)本实用新型所述的巡检机器人底座，通过各个板的设置，构成了一个较大的容纳空腔，方便了机器人各机构在底座上的安装，连接板的设置，为底座上安装探测器提供了位置，避免了探测器暴露在外部，延长了探测器的使用寿命。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的巡检机器人底座结构示意图。