[实用新型]一种巡检机器人的升降云台有效
| 申请号： | 201821902266.5 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN208796115U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 马辰斌;杨志昆;李祖晨;张德星;翁芳 | 申请（专利权）人： | 浙江大学滨海产业技术研究院;天津迦自机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300345 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 云台 支撑架 滑块 升降机构 丝杆滑 丝杆 巡检机器人 支撑架固定 滑行通道 升降 电机 长度方向设置 长方体状箱体 机器人探测器 本实用新型 可转动固定 灵活调整 平稳升降 升降云台 竖直设置 丝杆传动 丝杆螺纹 丝杆转动 升降端 底端 滑行 贴合 下端 机器人 开口 探测 配合 | ||
1.一种巡检机器人的升降云台，其特征在于：包括云台(1)、云台支撑架(2)和升降机构(3)；
所述升降机构(3)的升降端与所述云台支撑架(2)固定连接，所述云台支撑架(2)的顶端与所述云台(1)固定连接。
2.根据权利要求1所述的巡检机器人的升降云台，其特征在于：所述云台支撑架(2)呈下端及一侧开口的长方体状箱体结构，所述升降机构(3)位于所述云台支撑架(2)的内部。
3.根据权利要求2所述的巡检机器人的升降云台，其特征在于：所述升降机构(3)包括电机(31)、丝杆(32)、丝杆滑台(33)和滑块(34)；
所述电机(31)与丝杆(32)传动连接，带动丝杆(32)转动；
所述丝杆(32)可转动固定在所述丝杆滑台(33)的底端，该丝杆滑台(33)竖直设置在云台支撑架(2)内部，并与该云台支撑架(2)构成滑块滑行通道；
所述滑块(34)穿在所述丝杆(32)上，并贴合所述丝杆滑台(33)长度方向设置，该滑块(34)与丝杆(32)螺纹配合并在滑块滑行通道内升降滑行；
所述滑块(34)与所述云台支撑架(2)固定连接。
4.根据权利要求3所述的巡检机器人的升降云台，其特征在于：所述升降机构(3)还包括拖链(35)，所述拖链(35)一端固定在所述云台支撑架(2)上，另一端固定在所述丝杆滑台(33)的上端。
5.根据权利要求4所述的巡检机器人的升降云台，其特征在于：所述拖链(35)由中空的连接卡扣链接而成。
6.根据权利要求1所述的巡检机器人的升降云台，其特征在于：所述云台(1)包括底座(11)、连接件(12)和探头安装架(13)；
所述底座(11)内设有旋转机构，该旋转机构的转动轴由底座(11)伸出并与连接件(12)固定连接；
所述探头安装架(13)通过角度调整架(15)安装在连接件(12)的侧面上。
7.根据权利要求6所述的巡检机器人的升降云台，其特征在于：所述探头安装架(13)有一对，通过角度调整架(15)相对固定在所述连接件(12)的两侧。
8.根据权利要求6所述的巡检机器人的升降云台，其特征在于：所述旋转机构包括第一小型电机，所述第一小型电机的输出轴与所述连接件(12)固定连接。
9.根据权利要求8所述的巡检机器人的升降云台，其特征在于：所述第一小型电机的输出轴穿过传动套筒(121)与所述连接件(12)固定连接。
10.根据权利要求6所述的巡检机器人的升降云台，其特征在于：所述角度调整架(15)包括穿过所述连接件(12)的转轴和与该转轴传动连接的第二小型电机。
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