[实用新型]一种机器人械臂用扭转软电缆有效
| 申请号： | 201821902406.9 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN209312455U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 黄冬莲 | 申请（专利权）人： | 深圳市联嘉祥科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H01B7/02 | 分类号： | H01B7/02;H01B7/04;H01B7/17;H01B7/18 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 蔡晓红;柯夏荷 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区华富*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 软电缆 聚四氟乙烯 缆芯 械臂 扭转 改性聚四氟乙烯 机器人 本实用新型 包带层 聚醚嵌段酰胺 总金属屏蔽层 低摩擦系数 高速移动 基体材料 机械手臂 拖链系统 高耐磨 合金丝 加强芯 耐扭转 三线组 外护套 易变形 包覆 高抗 电缆 断裂 | ||
1.一种机器人械臂用扭转软电缆，其特征在于，包括缆芯，以及由内到外依次包覆在所述缆芯外的由聚四氟乙烯制成的第一包带层(20)、由铜钽合金丝同向绕制成的总金属屏蔽层(30)、由聚四氟乙烯制成的第二包带层(40)和改性聚四氟乙烯料制成的外护套(50)；所述改性聚四氟乙烯材料为包括聚醚嵌段酰胺的聚四氟乙烯制件；
所述缆芯包括多根加强芯(11)和多根三线组芯(12)。
2.根据权利要求1所述的机器人械臂用扭转软电缆，其特征在于，每一所述加强芯(11)由多根碳纤维绞合制成的第一导体(111)，以及挤包在所述第一导体(111)外部的由改性聚四氟乙烯材料制成的第一绝缘层(112)构成；每一所述三线组芯(12)包括由铜丝合金丝和多根碳纤维绞合制成的第二导体(121)，以及挤包在所述第二导体外部的由改性聚四氟乙烯材料制成的第二绝缘层(122)构成；每一所述三线组芯(12)由内到外包括由聚四氟乙烯制成的第三包带层(123)，由铜钽合金丝同向绕制成的分金属屏蔽层(124)和由聚四氟乙烯制成的第四包带层(125)。
3.根据权利要求1所述的机器人械臂用扭转软电缆，其特征在于，所述缆芯由所述加强芯(11)和所述三线组芯(12)以相同节距绞合构成。
4.根据权利要求2所述的机器人械臂用扭转软电缆，其特征在于，所述总金属屏蔽层(30)和分金属屏蔽层(124)由铜钽合金丝同向缠绕形成，屏蔽密度85％以上。
5.根据权利要求1所述的机器人械臂用扭转软电缆，其特征在于，所述加强芯(11)由一根中间加强芯和六根周围小加强芯构成，所述中间加强芯的直径等于三线组芯(12)的直径，中间加强芯的直径是周围小加强芯直径的2.82倍；所述三线组芯(12)的数量为六根，所述中间加强芯周围均匀放置六根三线组芯(12)，在所述三线组芯(12)外的每一空隙处分别放置一对应的所述小加强芯；每一所述加强芯(11)和每一所述三线组芯(12)的外周面之间相切。
6.根据权利要求2所述的机器人械臂用扭转软电缆，其特征在于，所述第二导体(121)由铜丝合金丝和三根碳纤维绞合形成。
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