[实用新型]种植手机连接装置

说明书

本实用新型涉及医疗设备领域，提供了一种种植手机连接装置。该装置包括法兰盘和夹持件，夹持件底部的第一端开设有楔形槽、第二端开设有卡槽，楔形槽的楔形面自夹持件的第一端至夹持件的第二端向上倾斜；法兰盘的盘面上设有两个连接臂，两个连接臂之间设有卡扣和楔形块；楔形块固定于连接臂、用于与楔形槽抵触配合；卡扣的第一端与连接臂的侧壁铰接、第二端具有按压部和卡扣部；卡扣部的顶端具有向上弯曲的卡钩，卡钩用于卡扣转动设定角度后与卡槽卡接；法兰盘朝向卡扣的一侧开设有用于容纳弹性件的容纳孔，按压部朝向容纳孔的一侧设有顶柱，弹性件压缩设置在容纳孔的底面与顶柱之间。本实用新型可实现种植机器人与种植手机之间的快速装卸。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种种植手机连接装置。

背景技术

牙科手机是临床上用来对牙齿进行切削、钻孔和打磨的工具。医生在使用牙科手机治疗患者时，通常都是直接手持牙科手机对患者的牙齿进行钻孔打磨。由于口腔内部空间狭小且非直视，因此整个治疗过程中，不仅需要医生长时间弯腰低头操作，工作强度很大，而且对于经验不足的医生来说手术失败率较高。为了提高手术成功率、减轻医生的工作强度，国内外研究人员开发了种植机器人。但是，目前种植机器人的机械臂与种植手机之间的安装拆卸过程非常繁琐，一旦手术过程中遇到需要更换种植手机的情况，则会大大延长手术时间，给患者带来更多痛苦。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作便捷的种植手机连接装置，以实现种植机器人与种植手机之间的快速装卸。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种种植手机连接装置，该装置包括法兰盘以及用于夹持种植手机的夹持件，所述夹持件底部的第一端开设有楔形槽、第二端开设有卡槽，所述楔形槽的楔形面自所述夹持件的第一端至所述夹持件的第二端向上倾斜；所述法兰盘的盘面上设有两个连接臂，两个所述连接臂之间设有卡扣以及与所述楔形槽的形状相适应的楔形块；所述楔形块固定于所述连接臂、用于与所述楔形槽抵触配合；所述卡扣的第一端位于所述楔形块的下方、并与所述连接臂的侧壁铰接，所述卡扣的第二端具有按压部和卡扣部；所述卡扣部的顶端具有向上弯曲的卡钩，所述卡钩用于所述卡扣转动设定角度后与所述卡槽卡接；所述法兰盘朝向所述卡扣的一侧开设有用于容纳弹性件的容纳孔，所述按压部朝向所述容纳孔的一侧设有向外凸起的顶柱，所述弹性件压缩设置在所述容纳孔的底面与所述顶柱之间。

其中，所述夹持件包括夹持块和盖板，所述夹持块横向贯穿开设有用于插设所述种植手机的阶梯孔，所述阶梯孔的大端盖设有所述盖板，所述盖板与所述夹持块可拆卸连接，所述盖板上开设有通孔，所述通孔的内径小于所述阶梯孔大端的内径。

其中，所述盖板通过螺栓与所述夹持块连接。

其中，所述连接臂上设有位于所述卡扣部与所述按压部之间的限位柱。

其中，所述顶柱为顶丝，所述按压部上设有用于与所述顶丝螺纹配合的螺纹孔。

其中，还包括光学标记和连接块，所述光学标记通过所述连接块与所述夹持件的顶部可拆卸连接。

其中，所述夹持件的顶部设有强磁铁和定位销，所述连接块与所述光学标记的底部连接、用于与所述强磁铁吸合，所述连接块上设有用于插设所述定位销的定位孔。

其中，所述连接块的材质为磁性材料。

其中，所述连接块朝向所述夹持件的一侧设有与所述强磁铁极性相反的磁铁片。

其中，所述定位销的数量为多个，所述强磁铁的两侧均设有所述定位销，所述定位孔与所述定位销一一对应设置。