[实用新型]一种通用型FPC板测试系统

权利要求书

1.一种通用型FPC板测试系统，其特征在于，包括机架、分盘机构、机械手系统和测试模块，所述机械手系统安装在机架上端，测试模块安装在机架的中间机械手系统的下方，所述分盘机构安装在机架上，分盘机构包括上料分盘机构和下料分盘机构；所述机械手系统包括上料机械手、下料机械手和基座，所述上料机械手和下料机械手分别安装在基座上，所述上料机械手和下料机械手上还分别安装有用于吸取工件的可旋转吸盘组件；

所述的可旋转吸盘组件包括支撑架、Z轴传动组件、旋转传动组件和吸杆组件，Z轴传动组件和旋转传动组件均安装在支撑架上，吸杆组件上端连接在升降传动组件上，旋转传动组件下端连接旋转传动组件；升降传动组件上设有滑块，支撑架上设有与Z轴平行的直线导轨，升降传动组件上的滑块安装在直线导轨上，升降传动组件工作带动吸杆组件上下工作；吸杆组件下端与旋转传动组件安装，旋转传动组件安装在支撑架上，旋转传动组件工作带动吸杆组件旋转工作；

所述测试模块包括平行放置的至少两个测试位及其配套的FPC板测试治具。

2.根据权利要求1所述的一种通用型FPC板测试系统，其特征在于，所述机械手系统和测试模块以分盘机构分别连接控制箱，控制箱控制机械手系统和测试模块以分盘机构工作。

3.根据权利要求1所述的一种通用型FPC板测试系统，其特征在于，所述上料机械手和下料机械手结构相同，上料机械手和下料机械手分别通过X轴移动组件可移动安装在基座上，上料机械手和下料机械手还分别设有一组驱动可旋转吸盘组件沿Y轴做往复运动的Y轴移动组件。

4.根据权利要求1所述的一种通用型FPC板测试系统，其特征在于，所述的测试模块包括安装在检测支撑架上的下支撑架、自动对接组件、安装在下支撑架上的测试组件；所述的测试组件包括测试支撑组件、治具上模机构和高精度微动测试机构。

5.根据权利要求1所述的一种通用型FPC板测试系统，其特征在于，所述一个吸盘组件上对应测试模块的测试位数量设有至少两个吸盘。

6.根据权利要求1所述的一种通用型FPC板测试系统，其特征在于，所述吸杆为滚珠花键轴。

7.根据权利要求1所述的一种通用型FPC板测试系统，其特征在于，所述机架上测试模块的前端和后端还分别设有拍照NG料盘和测试NG料盘。