[实用新型]一种自动喷雾装置

权利要求书

1.一种自动喷雾装置，其特征在于，包括：基架（1）、行走装置、储液箱（9）、空气过滤器（7）、空气压缩机（8）、压力泵（10）、喷嘴（11）和控制器（16）；

行走装置设置于基架（1）底部，基架（1）内设有装置腔， 装置腔内设有储液箱（9）、空气过滤器（7）、空气压缩机（8）、压力泵（10）和控制器（16），喷嘴（11）设置于基架（1）顶部；空气过滤器（7）的进气口通过装置腔上的通气口连接，空气过滤器（7）的出气口通过空气压缩机（8）与喷嘴（11）的进气口连接；储液箱（9）的出液口通过压力泵（10）与喷嘴（11）的进液口连接；

空气过滤器（7）、行走装置、空气压缩机（8）、压力泵（10）分别与控制器（16）连接。

2.根据权利要求1所述的自动喷雾装置，其特征在于，

储液箱（9）中设有液位传感器（15），基架（1）上设有蜂鸣报警器（12），液位传感器（15）、蜂鸣报警器（12）分别与控制器（16）通信连接。

3.根据权利要求1所述的自动喷雾装置，其特征在于，

基架（1）上设有粉尘浓度检测仪（17），粉尘浓度检测仪（17）与控制器（16）连接。

4.根据权利要求1所述的自动喷雾装置，其特征在于，

行走装置包括：随动前轮、左后驱动轮（6）、左驱动电机（5）、右后驱动轮（2）、右驱动电机（3）；

随动前轮设置于基架（1）前端底部，左后驱动轮（6）、右后驱动轮（2）对车设置于基架（1）后端底部，左后驱动轮（6）通过传动装置与左驱动电机（5）连接，右后驱动轮（2）通过传动装置与右驱动电机（3）连接；

左驱动电机（5）、右驱动电机（3）分别与控制器（16）连接。

5.根据权利要求1所述的自动喷雾装置，其特征在于，

基架（1）侧板上设有多个防触碰光电传感器（14），多个防触碰光电传感器（14）分别与控制器（16）连接。

6.根据权利要求1所述的自动喷雾装置，其特征在于，

基架（1）上设有GPRS通信模块（13），控制器（16）通过GPRS通信模块（13）与移动终端通信连接。

7.根据权利要求1-6任一所述的自动喷雾装置，其特征在于，

控制器（16）采用AT89C51型控制器。