[实用新型]直线微动机构

说明书

本实用新型公开了一种直线微动机构，包括机架座；驱动机构，安装于机架座上，用于带动第一蜗杆和第二蜗杆反向同步转动；由第一蜗杆、第二蜗杆以及蜗轮组成的蜗轮蜗杆副，第一蜗杆和第二蜗杆分设在蜗轮的两侧，且均与蜗轮啮合；导轨，所述蜗轮通过转轴可转动地安装于一中间件上，中间件装配于所述导轨上，并可沿导轨滑动；其中，第一蜗杆的轴向齿距与第二蜗杆的轴向齿轮之间的齿距差Δ小于或等于啮合间隙α，第一蜗杆与第二蜗杆通过其齿距差Δ使蜗轮沿导轨移动。本实用新型的直线微动机构，无需多级减速机，利用蜗杆的齿距差使蜗轮实现微小位移，将执行件安装于蜗轮，即可满足执行件微小位移的要求。

技术领域

本实用新型涉及一种直线微动机构。

背景技术

在一些需要直线微量进给的传动结构中，比如执行件每分钟移动需小于0.5mm时，常使用变速电机与多级减速机配合，再配置丝杆螺母的形式进行微量进给。采用此种结构，常需经二级以上减速才能达到要求，机械传动效率低，结构大，成本高，也不利于机构的小型化设计。采用丝杆螺母结构，除了使用减速装置外，还要求丝杆与螺母之间通过精密小螺距传动，给加工带来不便，加工成本也较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种直线微动机构，以解决执行件微小移动的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种直线微动机构，包括

机架座；

驱动机构，安装于机架座上，用于带动第一蜗杆和第二蜗杆反向同步转动；

由第一蜗杆、第二蜗杆以及蜗轮组成的蜗轮蜗杆副，第一蜗杆和第二蜗杆分设在蜗轮的两侧，且均与蜗轮啮合；

导轨，所述蜗轮通过转轴可转动地安装于一中间件上，中间件装配于所述导轨上，并可沿导轨滑动；

其中，第一蜗杆的轴向齿距与第二蜗杆的轴向齿轮之间的齿距差Δ小于或等于啮合间隙α，第一蜗杆与第二蜗杆通过其齿距差Δ使蜗轮沿导轨移动。

进一步，所述驱动机构包括

电机，电机轴上同轴安装有电机齿轮；

与电机齿轮啮合的第一齿轮，第一齿轮与第一蜗杆同轴传动连接；

与电机齿轮啮合的过渡齿轮，过渡齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮与第二蜗杆同轴传动连接。

进一步，所述中间件包括过渡板和滚动滑块，所述转轴为轴位螺钉，所述蜗轮通过轴位螺钉可自由转动地连接在过渡板上，过渡板固定连接在滚动滑块上，所述滚动滑块滑动安装在所述导轨上。

进一步，所述机架座包括底板，以及固定在底板上的第一支承板和第二支承板，所述第一蜗杆的两端通过轴承安装在第一支承板和第二支承板上，所述第二蜗杆的两端通过轴承安装在第一支承板和第二支承板，第一蜗杆与第二蜗杆平行排布。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过驱动机构带动第一蜗杆和第二蜗杆反向同步转动，第一蜗杆和第二蜗杆均与蜗轮啮合，由于第一蜗杆和第二蜗杆之间存在微小的齿距差Δ，第一蜗杆和第二蜗杆在带动蜗轮转动的过程中，同时带动蜗轮沿蜗杆的轴向移动，利用两蜗杆间的齿距差Δ使蜗轮实现微小位移。本实用新型的直线微动机构，无需多级减速机，利用蜗杆的齿距差使蜗轮实现微小位移，将执行件安装于蜗轮，即可满足执行件微小位移的要求。

附图说明

图1为本实用新型的直线微动机构的俯视图(局部剖视)；

图2为图1的A-A剖视放大图；

图3为图1的B-B剖视放大图；

图4为本实用新型的第一蜗杆、第二蜗杆及蜗轮的配合图。