[实用新型]一种用于无人机电机的共轴检测装置

权利要求书

1.一种用于无人机电机的共轴检测装置，其特征在于，所述用于无人机电机的共轴检测装置包括：两个测试台架(1)和台架移动装置(3)，所述测试台架(1)包括台架主体(4)、固定在所述台架主体(4)上的轴承座(6)和导向轴(5)，所述导向轴(5)可转动设置在所述轴承座(6)上，所述导向轴(5)一端部设有电机安装部(7)，待测电机(8)安装在所述电机安装部(7)上，所述待测电机(8)用于驱动设置在所述待测电机(8)上的桨叶(9)旋转，两个所述测试台架(1)相对设置并且两个所述测试台架(1)上的待测电机(8)转轴心在同一轴线上；

所述测试台架(1)还包括拉力检测装置(10)，所述拉力检测装置(10)包括设置在所述导向轴(5)上的固定环(14)、拉力板(15)和拉力传感器(16)，所述拉力传感器(16)两端各设有一个所述拉力板(15)，一个所述拉力板(15)固定在所述固定环(14)，另一个所述拉力板(15)固定在所述电机安装部(7)上；

所述台架移动装置(3)用于调节两个所述测试台架(1)之间的距离从而调节两个待测电机(8)之间的距离。

2.如权利要求1所述的一种用于无人机电机的共轴检测装置，其特征在于，所述测试台架(1)还包括温度检测装置，所述温度检测装置设置在所述待测电机(8)的定子上。

3.如权利要求2所述的一种用于无人机电机的共轴检测装置，其特征在于，所述温度检测装置采用接触式热电偶。

4.如权利要求1所述的一种用于无人机电机的共轴检测装置，其特征在于，所述测试台架(1)还包括转速检测装置，所述转速检测装置包括转速传感器(17)和固定支架(18)，所述固定支架(18)设置在所述台架主体(4)上，所述转速传感器(17)通过所述固定支架(18)安装在所述待测电机(8)侧部。

5.如权利要求1所述的一种用于无人机电机的共轴检测装置，其特征在于，所述测试台架(1)还包括扭矩检测装置，所述扭矩检测装置设置在所述导向轴(5)另一端部并且所述扭矩检测装置与所述导向轴(5)同轴设置。

6.如权利要求5所述的一种用于无人机电机的共轴检测装置，其特征在于，所述扭矩检测装置包括扭矩传感器(19)和扭矩固定座(20)，所述扭矩固定座(20)安装在所述台架主体(4)上，所述扭矩传感器(19)固定在所述导向轴(5)和扭矩固定座(20)之间。

7.如权利要求1所述的一种用于无人机电机的共轴检测装置，其特征在于，所述轴承座(6)数量为两个，分别设置在所述导向轴(5)两端。

8.如权利要求1所述的一种用于无人机电机的共轴检测装置，其特征在于，所述台架移动装置(3)采用滚珠丝杠机构装置。

9.如权利要求1所述的一种用于无人机电机的共轴检测装置，其特征在于，所述测试台架(1)上还设有控制盒，所述控制盒内还设有无线或有线传输模块。