[实用新型]相控阵激光雷达

说明书

本实用新型涉及一种相控阵激光雷达，包括激光发射机构，激光发射机构包括激光器和相控阵单元，激光器设有至少一个，相控阵单元设有至少一个；及激光接收机构，激光接收机构包括接收端光学单元和与接收端光学单元对应设置的激光接收器，接收端光学单元用于接收被测物体反射的回波激光。激光发射端采用激光器与相控阵单元相配合，激光器和相控阵单元根据需要进行数量匹配设置、且配合使用即可进行多维扫描，无需传统的机械转动装置，成本低，测量可靠度高；激光接收端采用接收端光学单元和激光接收器配合，接收端光学单元接收回波激光，激光接收器对回波激光进行耦合、并进行光电转换以基于预设要求得到测量结果。

技术领域

本实用新型涉及汽车驾驶中的雷达探测技术领域，特别是涉及一种相控阵激光雷达。

背景技术

激光雷达是一种利用激光进行探测和测距的装置。其原理与雷达或声呐类似，即：用发射装置向目标物体发射激光脉冲，通过接收装置测量返回脉冲的延迟和强度来测量目标物体的距离与反射率。

传统的激光雷达通常采用机械转动装置进行360度的环形扫描，并集合多组激光发射接收机、以同时覆盖多个俯仰角度。这种激光雷达装置需要使用多组激光收发机，并且需要精密的光调校准(通常手工完成)，造价高昂，机械转动装置和光学系统都容易出现故障。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种相控阵激光雷达。该相控阵激光雷达成本低、可靠度高、回波接收效率高。

其技术方案如下：

一种相控阵激光雷达，包括激光发射机构，激光发射机构包括激光器和相控阵单元，激光器设有至少一个，相控阵单元设有至少一个，相控阵单元与对应的激光器光学连接，相控阵单元用于朝被测物体发射探测激光；及激光接收机构，激光接收机构包括接收端光学单元和与接收端光学单元对应设置的激光接收器，接收端光学单元用于接收被测物体反射的回波激光，激光接收器用于对回波激光进行耦合。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，激光器设有一个，相控阵单元设有多个，激光发射机构还包括分束器，分束器设于激光器和相控阵单元之间，分束器用于将激光器发出的激光进行分束、并使分束后的激光与相控阵单元对应。

在其中一个实施例中，激光器设有一个，激光器为可调谐激光器，相控阵单元设有一个，相控阵单元为一维相控阵。

在其中一个实施例中，激光器设有一个，相控阵单元设有一个，相控阵单元为二维相控阵。

在其中一个实施例中，激光器设有多个，相控阵单元设有多个、并与激光器对应设置。

在其中一个实施例中，至少两个相控阵单元的安装仰角不相同。

在其中一个实施例中，相控阵单元的安装仰角相同，激光发射机构还包括偏折组件，偏折组件包括多个用于对相控阵单元发出的激光进行偏折处理的光学偏折件，光学偏折件与相控阵单元一一对应。

在其中一个实施例中，光学偏折件为透射件或反射件。

在其中一个实施例中，激光接收器为单点探测器，接收端光学单元还用于将回波激光聚焦至单点探测器。

在其中一个实施例中，接收端光学单元和激光接收器之间还设有光耦合组件。

上述相控阵激光雷达，激光发射端采用激光器与相控阵单元相配合，激光器和相控阵单元根据需要进行数量匹配设置、且配合使用即可进行多维扫描，无需传统的机械转动装置，成本低，测量可靠度高；激光接收端采用接收端光学单元和激光接收器配合，接收端光学单元接收回波激光，激光接收器对回波激光进行耦合、并进行光电转换以基于预设要求得到测量结果。

附图说明

图1为实施例中相控阵激光雷达的整体结构框架图；