[实用新型]一种通用型线圈组装机

权利要求书

1.一种通用型线圈组装机，其特征在于：包括机箱，机箱顶面的上面设置有倍速链输送治具定位机构，于倍速链输送治具定位机构的上面传送设置有流水线治具，倍速链输送治具定位机构的上方设置有线圈上料机械手机构，倍速链输送治具定位机构的前侧设置有上下料机构，倍速链输送治具定位机构的后侧设置有不良品储存机构，倍速链输送治具定位机构的右侧设置有胶量不良品下料机械手机构；

所述线圈上料机械手机构包括线圈上料机械手X轴模组，线圈上料机械手X轴模组的上面设置有线圈上料机械手Y轴模组，线圈上料机械手Y轴模组的前侧竖向设置有线圈上料机械手Z轴模组，线圈上料机械手Z轴模组的前侧设置有线圈夹取气缸，线圈上料机械手Z轴模组的一侧设置有能对线圈的上表面进行拍照的第一AOI相机，线圈夹取气缸的上面设置有线圈角度调整电机，线圈夹取气缸的下方设置有线圈流水线治具顶起气缸，线圈流水线治具顶起气缸的一侧设置有能对线圈的下表面进行拍照的第二AOI相机，线圈流水线治具顶起气缸的另一侧设置有线圈上料流水线治具夹紧气缸，线圈流水线治具顶起气缸的后侧设置有线圈流水线治具阻挡气缸。

2.根据权利要求1所述的一种通用型线圈组装机，其特征在于：所述胶量不良品下料机械手机构包括上盖胶量不良下料机械手，上盖胶量不良下料机械手的前侧设置有能对上盖的胶量进行拍照的第三AOI相机，第三AOI相机的下方设置有上盖胶量不良流水线治具顶起气缸，上盖胶量不良流水线治具顶起气缸的前侧设置有上盖胶量不良流水线治具阻挡气缸，上盖胶量不良流水线治具顶起气缸的左侧设置有上盖胶量不良流水线治具夹紧气缸。

3.根据权利要求1所述的一种通用型线圈组装机，其特征在于：所述不良品储存机构包括不良品储存槽，不良品储存槽的一侧设置有不良品推动气缸。

4.根据权利要求1所述的一种通用型线圈组装机，其特征在于：所述倍速链输送治具定位机构包括用于驱动流水线治具进行传送的倍速链，流水线治具设置在倍速链的上面，倍速链一端的下面设置有流水线治具传动伺服电机，流水线治具的下面设置有流水线治具顶起气缸，流水线治具顶起气缸的一侧设置有流水线治具阻挡气缸，流水线治具的前侧设置有流水线治具夹紧气缸。

5.根据权利要求1所述的一种通用型线圈组装机，其特征在于：所述上下料机构包括并行排列的上料推车和下料推车，上料推车底面的左右两侧分别设置有上料推车导轮，下料推车底面的左右两侧分别设置有下料推车导轮，上料推车底面的后部设置有上料推车锁车旋转气缸，下料推车底面的后部设置有下料推车锁车旋转气缸，上料推车的内部设置有料盘上料升降臂，下料推车的内部设置有料盘下料升降臂，料盘上料升降臂的后侧设置有料盘上料升降丝杆，料盘下料升降臂的后侧设置有料盘下料升降丝杆，料盘上料升降丝杆下端的后侧设置有料盘上料升降电机，料盘下料升降丝杆下端的后侧设置有料盘下料升降电机；上料推车顶面的一侧设置有第一料盘夹紧气缸，上料推车顶面的另一侧设置有第二料盘夹紧气缸；下料推车顶面的一侧设置有第三料盘夹紧气缸，下料推车顶面的另一侧设置有第四料盘夹紧气缸。