[实用新型]打印机

权利要求书

1.一种打印机，其特征在于，包括：喷车、喷头、驱动支架、打印平台及安全光栅；所述喷车设置于所述驱动支架上且位于所述打印平台的上方，在所述喷车内设置一喷头安装板，所述喷头安装在所述喷头安装板上，所述喷车在所述驱动支架上相对于所述打印平台沿第一方向移动，所述驱动支架相对于所述打印平台沿垂直于所述第一方向的第二方向移动，所述安全光栅在所述第二方向上位于所述驱动支架的上游且至少部分地高于所述打印平台所处面，所述安全光栅包括信号发射部件和信号接收部件，所述信号发射部件和所述信号接收部件相对地设置在所述驱动支架上且均位于所述打印平台的外侧。

2.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于：所述安全光栅电连接到安全继电器，且所述打印机还包括分别与所述信号发射部件、所述信号接收部件及所述安全继电器电连接的第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯。

3.根据权利要求2所述的打印机，其特征在于：所述打印机还包括控制单元，所述控制单元分别与所述安全光栅、所述第一指示灯、所述第二指示灯及所述第三指示灯电连接，当所述控制单元判断所述安全光栅未检测到异常情况时，所述控制单元控制所述第二指示灯和所述第三指示灯显示第一颜色，当所述控制单元判断所述安全光栅检测到异常情况时，所述控制单元控制所述第二指示灯和所述第三指示灯显示第二颜色。

4.根据权利要求3所述的打印机，其特征在于：所述打印机还包括分别与所述控制单元电连接的喷车伺服驱动器和用于显示所述喷车伺服驱动器运行状态的显示装置，当所述控制单元判断所述安全光栅检测到异常情况时，所述控制单元分别控制所述显示装置显示警告信息和所述喷车伺服驱动器停止运行。

5.根据权利要求4所述的打印机，其特征在于：所述打印机还包括与所述控制单元电连接的驱动支架伺服驱动器，当所述控制单元判断所述安全光栅检测到异常情况时，所述控制单元控制所述驱动支架伺服驱动器停止运行。

6.根据权利要求4所述的打印机，其特征在于：所述打印机还包括与所述控制单元电连接的复位按钮，所述复位按钮用于解除所述显示装置所显示的警告。

7.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于，所述驱动支架上设有横梁，所述喷车沿所述横梁移动，所述信号发射部件和所述信号接收部件在所述第一方向上位于所述横梁范围之外。

8.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于：所述驱动支架的两自由端设有一对相对设置的支撑板，所述信号发射部件和所述信号接收部件分别布置在一个支撑板的侧面上。

9.根据权利要求1所述的打印机，其特征在于：所述安全光栅的自由端与所述打印平台的垂直距离大于所述喷头与所述打印平台的垂直距离。