[实用新型]一种试管架推手装置

权利要求书

1.一种试管架推手装置，其特征在于，包括壳体、推送装置和推板，

壳体为一侧开口的型腔，推送装置位于壳体型腔内；

推送装置包括步进电机、齿轮轴和连杆机构，步进电机固定连接于壳体型腔内侧，步进电机的输出轴通过联轴器与齿轮轴相连，连杆机构一端与齿轮轴连接，连杆机构的一端与推板相连。

2.根据权利要求1所述的试管架推手装置，其特征在于，齿轮轴包括主动齿轮轴和被动齿轮轴，主动齿轮轴与步进电机的输出轴相连，主动齿轮轴通过齿形带与被动齿轮轴相连，被动齿轮轴通过轴承与壳体型腔内侧相连；

连杆机构包括两个连杆组，主动齿轮轴、被动齿轮轴分别与两个连杆组一端连接，两个连杆组的另一端均与推板铰接。

3.根据权利要求2所述的试管架推手装置，其特征在于，被动齿轮轴设于壳体型腔中间位置。

4.根据权利要求2所述的试管架推手装置，其特征在于，被动齿轮轴包括大被动齿轮轴和小被动齿轮轴，主动齿轮轴通过齿形带与大被动齿轮轴相连，大被动齿轮轴与小被动齿轮轴啮合；

主动齿轮轴与小被动齿轮轴均与两个连杆组一端相连。

5.根据权利要求4所述的试管架推手装置，其特征在于，每个连杆组均包括两个铰接的连杆，主动齿轮轴、小被动齿轮轴各自通过两个连杆与推板相连；主动齿轮轴、被动齿轮轴分别设于壳体型腔内的两端。

6.根据权利要求4所述的试管架推手装置，其特征在于，大被动齿轮轴、小被动齿轮轴、主动齿轮轴的模数相同，小被动齿轮轴的直径与主动齿轮轴的直径相同，大被动齿轮轴的直径大于小被动齿轮轴的直径；

大被动齿轮轴齿轮分度圆直径是小被动齿轮轴齿轮分度圆直径的1.2～1.3倍。

7.根据权利要求6所述的试管架推手装置，其特征在于，大被动齿轮轴齿轮分度圆直径是小被动齿轮轴齿轮分度圆直径的1.25倍。

8.根据权利要求4所述的试管架推手装置，其特征在于，主动齿轮轴通过键连接连杆组的连杆，小被动齿轮轴通过键连接连杆组的连杆。

9.根据权利要求4所述的试管架推手装置，其特征在于，大被动齿轮轴两端通过轴承与支架相连，支架与壳体型腔内侧相连，小被动齿轮轴一端通过轴承与支架相连，小被动齿轮轴另一端与连杆相连。

10.根据权利要求1所述的试管架推手装置，其特征在于，所述壳体为组合式型腔，型腔一侧开口，型腔其余侧面和顶部为分离盖。