[实用新型]一种车底检查机器人

说明书

本实用新型公开了一种车底检查机器人，包括车体和安装在车体上的若干行走轮，所述车体内安装有电性连接的主控电板、驱动行走轮转动的驱动电机和电源，所述车体的表面还嵌入安装有摄像头，摄像头由主控电板控制工作，所述主控电板通过无线传输模块与上位机通讯，本实用新型的有益效果是：可以将摄像头所拍摄到的图像和画面通过无线方式传输给上位机，供人员判定车底是否存在可疑危险品等，其能大大降低人员的劳动强度，提升人员工作效率。

技术领域

本实用新型是一种车底检查机器人。

背景技术

安防是指做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。

在地铁车厢、大型会议、大型停车场、海关口岸等场景下，需要针对各种车辆底盘、车厢座位下进行检查，来判断是否存在危险物，来保证人员的安全，现有技术中基本上是通过人工或特殊犬种来进行危险物的排查，但是由于车辆底盘、车厢座位位置较低，人员排查不够方便，效率低下。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种车底检查机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种车底检查机器人，包括车体和安装在车体上的若干行走轮，所述车体内安装有电性连接的主控电板、驱动行走轮转动的驱动电机和电源，所述车体的表面还嵌入安装有摄像头，摄像头由主控电板控制工作，所述主控电板通过无线传输模块与上位机通讯。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电源为12V聚合物锂电池。

作为本实用新型再进一步的方案：所述摄像头的四周位置处安装有若干个照明光源，所述照明光源为高亮LED照明灯。

作为本实用新型再进一步的方案：所述摄像头的数量设置为两个，两个所述摄像头分别安装在车体的上表面和前侧面上。

作为本实用新型再进一步的方案：还包括遥控器，主控电板通过无线控制模块与遥控器建立无线通讯。

作为本实用新型再进一步的方案：所述行走轮的数量为四个，分为前后两排，其中处于前排的两个行走轮均由单独的驱动电机驱动运行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可以将摄像头所拍摄到的图像和画面通过无线方式传输给上位机，供人员判定车底是否存在可疑危险品等，其能大大降低人员的劳动强度，提升人员工作效率。

附图说明

图1为一种车底检查机器人的结构示意图。

图2为一种车底检查机器人的工作原理图。

图中：1-车体、2-行走轮、3-点亮显示屏、4-摄像头、5-照明光源、6-天线、7-遥控器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1