[实用新型]一种龙门升降式工业机器人有效
| 申请号： | 201821905037.9 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN209078742U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 王晓军 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范学院 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 升降电机 升降式 龙门 工业机器人 伺服电机 升降杆 右立柱 齿轮 左右移动 左立柱 齿牙 螺杆 螺套 机器人技术领域 输出轴连接 工业机器 技术要点 驱动机构 人力成本 连接件 侧壁 升降 配合 | ||
1.一种龙门升降式工业机器人，包括左立柱(1)和右立柱(3)，其特征在于，所述左立柱(1)和右立柱(3)之间设有升降电机箱(14)，升降电机箱(14)为内部中空结构，升降电机箱(14)内安装有伺服电机二(18)，伺服电机二(18)的输出轴连接有齿轮三(19)，升降电机箱(14)上设有升降杆(15)，升降杆(15)的侧壁上设有与齿轮三(19)配合使用的齿牙(20)，升降电机箱(14)的上方设有螺杆(8)，螺杆(8)上设有与其配合使用的螺套(13)，螺套(13)与升降电机箱(14)之间固定连接有连接件(17)，右立柱(3)上设有用于带动升降电机箱(14)左右移动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的龙门升降式工业机器人，其特征在于，所述驱动机构包括齿轮二(6)和转轴(7)，转轴(7)与螺杆(8)的右端同轴连接，右立柱(3)上嵌设有与转轴(7)配合使用的轴承(16)，转轴(7)的右端穿过轴承(16)并与齿轮二(6)连接。
3.根据权利要求2所述的龙门升降式工业机器人，其特征在于，所述螺杆(8)的左端轴承连接有轴承座(11)，轴承座(11)安装在左立柱(1)的侧壁上。
4.根据权利要求3所述的龙门升降式工业机器人，其特征在于，所述驱动机构还包括伺服电机一(4)，伺服电机一(4)的输出轴连接有齿轮一(5)，齿轮一(5)与齿轮二(6)啮合。
5.根据权利要求4所述的龙门升降式工业机器人，其特征在于，所述螺杆(8)的上方设有滑轨(9)，滑轨(9)的左右两端分别与左立柱(1)和右立柱(3)的侧壁连接，滑轨(9)上设有与其配合使用的滑套(10)，滑套(10)的底端面连接有连接块(12)，连接块(12)远离滑套(10)的一端连接螺套(13)。
6.根据权利要求1-5任一所述的龙门升降式工业机器人，其特征在于，所述左立柱(1)和右立柱(3)的底端面固定连接有支撑底座(2)。
7.根据权利要求6所述的龙门升降式工业机器人，其特征在于，所述支撑底座(2)上设有固定螺栓(21)。
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