[实用新型]一种全自动数控拉头悬挂机

说明书

本实用新型属于拉头加工技术领域，具体涉及一种全自动数控拉头悬挂机，包括机架、挂具组件、挂具传动组件和上料机械手组件，挂具传动组件包括设置横移电机和横移导轨，横移电机配合连接横移丝杠，横移导轨上滑动连接横移架，横移架上设置横移螺母块，横移螺母块与横移丝杠螺纹连接，横移架上设置升降电机和升降导轨，升降电机配合连接升降丝杠，挂具组件包括挂具框体，挂具框体与升降导轨滑动连接并与升降丝杠螺纹连接，挂具框体的四角分别设置夹紧机构。本实用新型设计合理、结构简单，利用夹紧爪夹紧拉头挂架，以此来达到固定拉头挂架的目的，具有拆装快速便捷的优点，使用非常方便，便于更换拉头挂架。

技术领域

本实用新型属于拉头加工技术领域，具体涉及一种全自动数控拉头悬挂机。

背景技术

拉头，也称拉链头，拉头烤漆是拉头加工中重要的一道工序，传统的拉头烤漆是通过手工上漆，由于拉头数量多，体积小，难以悬挂定位，导致烤漆速度慢、效率不高，因此申有必要研制了一款全自动数控拉头选挂机，用于在烤漆时悬挂拉头，来提高烤漆效率。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种全自动数控拉头悬挂机技术方案。

所述的一种全自动数控拉头悬挂机，其特征在于包括机架、挂具组件、挂具传动组件和上料机械手组件，挂具传动组件包括设置在机架上的横移电机和横移导轨，横移电机配合连接横移丝杠，横移导轨上滑动连接横移架，横移架上设置横移螺母块，横移螺母块与横移丝杠螺纹连接，横移架上设置升降电机和升降导轨，升降电机配合连接升降丝杠；挂具组件包括挂具框体，挂具框体与升降导轨滑动连接并与升降丝杠螺纹连接，挂具框体的四角分别设置夹紧机构，夹紧机构包括分别与挂具框体转动连接的第一夹紧爪和驱动器，驱动器与第一夹紧爪转动连接并驱动第一夹紧爪转动。

所述的一种全自动数控拉头悬挂机，其特征在于所述上料机械手组件包括支架、进料组件和固定组件和传动组件，支架相对机架设置，进料组件包括固定连接在支架上的进料座、与进料座固定连接的进料部以及设置在进料部上的推料器，进料座上开设进料槽，进料部倾斜设置，进料部的下表面开设进料通道，进料通道的末端与进料槽的槽口配合连接，推料器的位置与进料槽的槽口的位置相对应，传动组件设置在支架上，固定组件包括与传动组件配合连接的夹紧座以及设置在夹紧座上的固定夹头和第二夹紧爪，固定组件对准进料槽。

所述的一种全自动数控拉头悬挂机，其特征在于所述传动组件包括转动机构，转动机构包括转动架、旋转连接在转动架上的转动轴、与转动轴固定连接的第一连杆，转动轴与夹紧座固定连接。

所述的一种全自动数控拉头悬挂机，其特征在于所述传动组件还包括移动机构，移动机构包括与转动架的底部滑动连接的前后移动导向座、与转动架的一侧转动连接的第二连杆、与前后移动导向座固定连接的上下移动座以及固定连接在支架上的上下移动导向座，上下移动座与上下移动导向座滑动连接。

所述的一种全自动数控拉头悬挂机，其特征在于所述推料器包括配合连接的推料气缸和推料执行件。

所述的一种全自动数控拉头悬挂机，其特征在于所述第一夹紧爪包括与挂具框体铰接的夹紧爪连接部和用于夹紧拉头挂架的夹紧爪夹紧部。

所述的一种全自动数控拉头悬挂机，其特征在于所述挂具框体包括两个位于两侧的立柱，立柱的顶部和底部分别固定连接铰接块，铰接块上开设铰接槽，位于挂具框体上端的夹紧机构中的第一夹紧爪插入立柱顶部的铰接槽并与之铰接，位于挂具框体下端的夹紧机构中的第一夹紧爪插入立柱底部的铰接槽并与之铰接。

所述的一种全自动数控拉头悬挂机，其特征在于所述立柱背面的上下端分别固定连接铰接座，位于挂具框体上端的夹紧机构中的驱动器与立柱上端的铰接座铰接，位于挂具框体下端的夹紧机构中的驱动器与立柱下端的铰接座铰接。

所述的一种全自动数控拉头悬挂机，其特征在于所述驱动器为气缸。