[实用新型]一种光伏组件用吸盘平台

说明书

本实用新型公开了一种光伏组件用吸盘平台，该种光伏组件用吸盘平台包括转轴、底座、第一转动杆、连接杆、伺服驱动组件、第二传动杆、双耳座、升降架、吸盘组件和随动杆，两根互相平行的转轴通过轴承座安装于底座上，两根转轴上安装有转动杆，两转动杆通过连接杆活动连接，伺服驱动组件的输出杆与其中一个转动杆活动连接，转轴上均安装有两个第二传动杆，第二传动杆伸出端活动铰接有双耳座，四个双耳座上固定有升降架，升降架上安装有六组吸盘组件，两侧的吸盘组件底部通过直线滑轨与升降架连接，两侧的吸盘组件侧端通过随动杆与侧壁活动连接。通过上述方式，本实用新型结构紧凑，运行平稳，能够控制升降高度，升降稳定，保证产品的平整。

技术领域

本实用新型涉及光伏组件生产技术领域，特别是涉及一种光伏组件用吸盘平台。

背景技术

随着光伏发电的飞速发展，双玻光伏组件逐渐成为国内光伏发电建设的一大主流，双玻光伏组件的基本结构为双层玻璃层压件，即将上层玻璃、下层玻璃以及位于两者之间的封装胶膜和光伏电池片层压成一个整体，双玻光伏组件在运输和在日常使用中，组件边缘难免磕碰，边缘磕碰容易产生毛刺甚至造成组件破裂，因此对双玻光伏组件边缘进行封边处理是必要的措施，光伏组件在移动过程中常常需要升降台，传统升降台大都采用气缸驱动升降，升降不稳定，难以保证其升降精度，升降过程中，平台上的产品容易晃动，导致产品在加工过程中出现误差，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种光伏组件用吸盘平台，结构紧凑，运行平稳，伺服丝杆控制升降架升降高度，升降稳定，吸盘吸牢产品，保证产品的平整。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种光伏组件用吸盘平台，该种光伏组件用吸盘平台包括转轴、底座、第一转动杆、连接杆、伺服驱动组件、第二传动杆、双耳座、升降架、吸盘组件和随动杆，两根互相平行的转轴通过轴承座安装于底座上，两根转轴上安装有转动杆，两转动杆通过连接杆活动连接，伺服驱动组件的输出杆与其中一个转动杆活动连接，伺服驱动组件带动转轴转动，转轴上均安装有两个第二传动杆，第二传动杆伸出端活动铰接有双耳座，四个双耳座上固定有升降架，升降架上安装有六组吸盘组件，两侧的吸盘组件底部通过直线滑轨与升降架连接，两侧的吸盘组件侧端通过随动杆与侧壁活动连接。

优选的是，所述伺服驱动组件包括丝杆、伺服电机、丝杆螺母、接近开关、直线导轨、连接块和输出杆，底板上安装有伺服电机，丝杆两端通过支座固定于底板上，伺服电机的电机轴通过联轴器与丝杆连接，丝杆上套有丝杆螺母，丝杆右端的底板上安装有接近开关，接近开关用于检测丝杆螺母，底板上还安装有直线导轨，直线导轨的滑块上安装有连接块，连接块与输出杆的一端活动连接。

优选的是，所述吸盘组件包括固定支架、气杆支架、吸盘气缸和吸盘，固定支架设置于升降架上，固定支架的上平板下平面至少安装有两组气杆支架，气杆支架的底板上安装有吸盘气缸，吸盘气缸的活塞杆上安装有吸盘，吸盘穿过固定支架的上平板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构紧凑，运行平稳，封边吸盘平台采用伺服丝杆控制升降架升降高度，升降稳定，吸盘吸牢产品，保证产品的平整。

附图说明

图1为一种光伏组件用吸盘平台的结构示意图

图2为一种光伏组件用吸盘平台的侧视图。

图3为一种光伏组件用吸盘平台的伺服驱动组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：