[实用新型]一种利用伺服驱动的快退式输送机有效
申请号: | 201821906144.3 | 申请日: | 2018-11-19 |
公开(公告)号: | CN209796571U | 公开(公告)日: | 2019-12-17 |
发明(设计)人: | 赵岩;胥树文 | 申请(专利权)人: | 南京益之辰智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G23/24 | 分类号: | B65G23/24 |
代理公司: | 11515 北京君华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 朱庆华 |
地址: | 211500 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 偏心轮 驱动臂 输送槽 支架 底座 配重装置 驱动装置 伺服电机 双偏心 支撑腿 本实用新型 带传动机构 新鲜农产品 闭环控制 宠物食品 肉类食品 使用效率 伺服驱动 伺服系统 休闲食品 易碎产品 远程输送 输送机 快退 暂存 预制 糖果 冷冻 对称 清洗 分配 运输 | ||
1.一种利用伺服驱动的快退式输送机,其特征在于:包括输送槽盘、支撑腿和驱动装置,所述驱动装置包括伺服电机、闭环控制的伺服系统、底座、驱动臂、支架、设置在支架上的传动机构和配重装置;所述驱动臂、支架和伺服电机设置在底座上,所述传动机构包括对称双偏心主轴和带传动机构,双偏心主轴包括第一偏心轮和第二偏心轮,第一偏心轮与配重装置相连,第二偏心轮与驱动臂相连,驱动臂两端分别与输送槽盘和底座相连;所述支撑腿设置在输送槽盘和地面之间。
2.根据权利要求1所述的利用伺服驱动的快退式输送机,其特征在于:所述驱动装置外设有防护罩,所述防护罩设有前窗,前窗内设有可拆卸的透视窗。
3.根据权利要求1所述的利用伺服驱动的快退式输送机,其特征在于:所述驱动装置的底部设有调整蹄脚,所述调整蹄脚包括底部和与底部相连的螺杆,底座上设有调整蹄脚伸出的通孔,螺杆上设有两个分别位于底座两侧的螺母。
4.根据权利要求1所述的利用伺服驱动的快退式输送机,其特征在于:所述配重装置包括设置在支架上的配重支架和配重驱动臂,配重支架和配重驱动臂分别位于带传动机构两侧,在配重支架和配重驱动臂之间设有配重机构,配重驱动臂的另一侧的伺服电机上方设有配重块。
5.根据权利要求4所述的利用伺服驱动的快退式输送机,其特征在于:配重驱动臂的中部通过配重连杆与第一偏心轮相连;所述驱动臂中部通过驱动连杆与第一偏心轮相连。
6.根据权利要求1所述的利用伺服驱动的快退式输送机,其特征在于:所述伺服电机包括驱动马达和轴承座,驱动马达和轴承座之间通过联轴器相连,带传动机构的传动带与轴承座相连。
7.根据权利要求1所述的利用伺服驱动的快退式输送机,其特征在于:所述输送槽盘中部设有中门,输送槽盘端部设有端门。
8.根据权利要求1所述的利用伺服驱动的快退式输送机,其特征在于:所述支撑腿的上部与输送槽盘的侧边和地面相连支撑,支撑腿的下部包括与上部相连的连接部和设置在底部与地面相接的支撑座,连接部上设有定位螺杆,支撑腿的上部和连接部均设有连接槽,国定螺栓穿过连接槽并且与定位螺杆抵紧定位。
9.根据权利要求1所述的利用伺服驱动的快退式输送机,其特征在于:所述输送槽盘可调节输送长度和宽度,调节长度范围为 0.5 20m。
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