[实用新型]一种行走式菠萝收割机

说明书

本实用新型公开了一种行走式菠萝收割机，包括至少一个菠萝收割机，每个菠萝收割机均包括拔叉导向模块、浮动夹紧收割模块、运输收集模块和驱动模块。本实用新型采用模块化设计，根据不同菠萝的行列种植情况，按需求组合收割机。可快速姿态矫正菠萝采摘位置，在开始时两组角度导向板，将不同姿态菠萝整齐的送入收割模块。而后通过浮动夹紧收割模块，根据不同直径的菠萝自动设置夹紧力度，两组输送带差速运动实现对菠萝的拧断。最后通过运输收集模块将菠萝输送到后方收集装置，由此实现了菠萝采摘、自动收集、运输的一体化，具有较高的实用性和市场价值。

技术领域

本实用新型涉及菠萝采摘装置技术领域，具体涉及一种菠萝收割运输的行走式菠萝收割机。

背景技术

中国是世界上最大的水果生产大国和消费大国，虽然菠萝近年来总产量不断上升，然而菠萝的采摘目前主要还依赖人工。这种人工劳动方式强度大、效率低，并且易造成劳动者的人身伤害，而且现阶段并没有相应的机械设备适用于菠萝的种植和采摘。

实用新型内容

针对以上背景技术的不足，本实用新型提供了一种行走式菠萝收割机，用以解决人工劳动方式强度大、效率低，并且易造成劳动者的人身伤害的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种行走式菠萝收割机，包括菠萝收割机，所述菠萝收割机为至少一个，且每个菠萝收割机均包括拔叉导向模块、浮动夹紧收割模块、运输收集模块和驱动模块，浮动夹紧收割模块安装在驱动模块上并随驱动模块前后移动，拔叉导向模块安装在浮动夹紧收割模块前部，运输收集模块安装在浮动夹紧收割模块后部，且拔叉导向模块和运输收集模块均随浮动夹紧收割模块的高度调节组件上下移动。

所述拔叉导向模块，包括第一机架，在第一机架上活动安装有拨叉组件。

所述拨叉组件，包括气泵、导向板和拨叉杆；拨叉杆的一端活动连接在第一机架上，导向板的一端活动连接在第一机架上，导向板的另一端与拨叉杆连接；气泵的缸体通过横杆活动连接在第一机架上，气泵的活塞杆与拨叉杆活动连接；两个拨叉组件的拨叉杆相配合将遮挡物分隔且在每个拨叉杆的自由端设有限位开关。

所述拨叉组件对称分布，依靠驱动模块的推力与菠萝发生相对运动，依靠气泵做张合运动，当前端限位开关接触到菠萝叶片时，气泵带动拨叉杆运动从而拨开菠萝叶片，并且导向板负责对姿态不规整的菠萝进行矫正。

所述浮动夹紧收割模块，包括第二机架和第三机架，第二机架竖直安装在第三机架上并与拨叉组件的连杆连接，带动拨叉组件随第三支架上升或下降。

第三支架设置有高度调节组件、收割组件、夹角调节组件；收割组件安装在高度调节组件上并随高度调节组件上下移动，夹角调节组件安装在收割组件上调节收割组件中第一调节单元和第二调节单元之间的夹角。

所述高度调节组件，包括调节支架、调节单元，调节单元安装在调节支架上并与第三支架连接带动第三支架上下移动；调节支架与驱动模块的动力支架连接；所述调节单元，包括调节电机和调节丝杆，调节电机安装在调节支架上且输出轴与调节丝杆连接，调节丝杆向下穿过第三支架并与第三支架螺纹连接；第三支架在调节丝杆上上下移动。

具体地，所述调节单元包括第一调节单元和第二调节单元，第一调节单元，包括第一调节电机、第一调节丝杆Ⅰ、第一主调节链轮、第一从调节链轮、第一调节链条、第一调节丝杆Ⅱ；第一调节电机固定在第三支架上且输出轴与第一调节丝杆Ⅰ连接，第一调节丝杆Ⅰ与第三支架螺纹连接并向下穿过第三支架后与第一主调节链轮连接，第一主调节链轮通过第一调节链条与第一从调节链轮传动连接，第一从调节链轮安装在第一调节丝杆Ⅱ下部，且第一从调节链轮上端向上穿过第三支架并与第三支架螺纹连接；