[实用新型]测试机探针排推进机构

说明书

本实用新型公开了一种测试机探针排推进机构，包括机架和探针排，探针排顶部安装在一个安装架上，安装架顶部与一个竖直杆相连，竖直杆通过连接件连接一个水平杆，水平杆与一个直线电机相连，所述机架包括底板和顶板，底板和顶板通过一个竖直板相连，竖直板设置在底板和顶板的侧面，底板和顶板间连接一个竖直的直线电机导轨，直线电机连接在直线电机导轨上，所述直线电机上设有一个磁栅尺，所述机架上固定一个磁性编码器。利用该推进机构下压探针排的定位更加精准，故障率大大降低。

技术领域

本实用新型涉及电池片测试设备领域，具体涉及一种测试机探针排推进机构。

背景技术

测试机探针排在运行时，由电机驱动探针排动作，实现与待测件的压合与打开动作，由磁性编码器定位行程位置，二者配合实现精准控制。但是目前在生产运行过程中，测试机探针排下压行程位置定位时经常出现超限报警，导致设备故障率高，影响运行效率、生产节奏与产量。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型公开测试机探针排推进机构，利用该推进机构下压探针排的定位更加精准，故障率大大降低。

本实用新型通过下述技术方案实现：

测试机探针排推进机构，包括机架和探针排，探针排顶部安装在一个安装架上，安装架顶部与一个竖直杆相连，竖直杆通过连接件连接一个水平杆，水平杆与一个直线电机相连，所述机架包括底板和顶板，底板和顶板通过一个竖直板相连，竖直板设置在底板和顶板的侧面，底板和顶板间连接一个竖直的直线电机导轨，直线电机连接在直线电机导轨上，所述直线电机上设有一个磁栅尺，所述机架上固定一个磁性编码器。

在现有的电池片测试设备中，测试机探针推进机构通常将磁性编码器固定在直线电机上，将磁栅尺固定在机架上，磁性编码器利用磁栅尺发射的磁信号定位直线电机的位置，电机驱动器据此控制器直线电机行程，由于直线电机运行时，自身也在移动，并且直线电机内部元件也会产生振动，会对磁性编码器内部元件造成影响，很容易导致磁性编码器的定位产生偏差，进而使电机驱动器难以精准控制直线电机行程，测试机探针排下压行程位置定位时经常出现超限报警，设备故障率高。

本实用新型中，探针排固定在一个安装架上，安装架通过竖直杆、连接件和水平杆与直线电机相连，因此直线电机的上下移动也会带动探针排上下推动，实现与待测件的压合与打开动作，本实用新型将磁栅尺固定在直线电机上，磁性编码器固定在机架上，二者位置发生对调，因此磁性编码器在工作时始终处于禁止状态，受到直线电机振动影响小，有效提高磁性编码器对直线电机定位的准确性，进而提升电机驱动器对电机行程的精准控制能力，降低设备故障率，经测试，采用本实用新型的推进机构能够将测试机探针排下压行程位置定位时出现的超限报警率降低94％。

所述磁性编码器固定在机架竖直板顶部，所述磁性编码器首端朝下，尾端连接一根信号线。

所述直线电机连接一个电机驱动器。

现有的探针排推进机构的磁性编码器固定在直线电机上，磁性编码器的首端朝上，尾端的信号线朝下，虽然这种将磁性编码器固定在直线电机上的方式有利于磁性编码器信号线与电机驱动器相连，但不利于直线电机的准确定位。

本实用新型中，由于电机驱动器采用现有驱动器，未做改进，因而当磁性编码器与磁栅尺位置相比现有结构发生对调时，磁性编码器的首尾端位置需要发生调换，使其首端朝下，磁性编码器在此基础上才能对直线电机进行准确定位。

进一步的，所述信号线与电机驱动器相连。

信号线用于将磁性编码器信号发送至电机驱动器，电机驱动器据此控制直线电机运动方向和距离。

进一步的，所述机架顶板上设有一个集线盒，所述信号线穿过集线盒与电机驱动器相连。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：