[实用新型]一种脚架坯料自动取件机构

说明书

本实用新型提供一脚架坯料自动取件机构，其包括一底座、一取件支架、水平设置的滑轨组、竖直设置的导杆组、一机械手及一双料检测传感器，所述滑轨组固定安装在所述底座上，所述取件支架通过滑块与所述滑轨组活动连接，该取件支架由一第一气缸驱动沿所述滑轨组做水平往复运动，所述竖直设置的导杆组贯穿连接在所述取件支架，该导杆组由一第二气缸驱动沿竖直方向做往复运动，所述导杆组靠近上料口一端还固定设置有一机械手，所述双料检测传感器用于检测所述机械手抓取的脚架坯料厚度，防止抓取到的脚架坯料存在双料对后续生产造成影响。

技术领域

本实用新型涉及一种取件机构，尤其涉及一种脚架坯料自动取件机构。

背景技术

冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状，尺寸和性能的产品零件的生产技术；随着在冲压自动化生产程度的提升，冲压生产的效率也随之提升，但是，自动化生产的弊端也慢慢呈现，无法使生产效率最大化，特别是冲压开始前的上料阶段，目前主要依靠人工进行坯料分离、上料，工人需要长时间在生产线前进行手动上料，这一过程中耗费的人力资源是巨大的，为了进一步降低人力成本，提高生产效率，需要提出一种可实现自动分离及上料的装置。

实用新型内容

本实用新型提供的脚架坯料自动取件机构，其实现了对脚架坯料的自动抓取，以及对抓取到的脚架坯料进行双料检测。

本实用新型提供一脚架坯料自动取件机构，其应用于一种脚架坯料自动上料机，其用于抓取该脚架坯料自动上料机上被分离的脚架坯料，所述脚架坯料自动上料机包括一分离机构、一转接机构及一水平放置的工作台，所述工作台设置有一上料口，所述分离机构包括预定数量的磁性件，该些磁性件环绕且均匀分布在所述上料口外周，该些磁性件的同极朝向所述上料口的中心轴，所述转接机构设置在工作台上，该转接机构包括一接收转盘及一伺服电机，该伺服电机驱动所述接收转盘转动以调整所述脚架坯料的角度，所述脚架坯料自动取件机构设置在所述上料口上方，该脚架坯料自动取机构包括一底座、一取件支架、水平设置的滑轨组、竖直设置的导杆组、一机械手及一双料检测传感器，所述滑轨组固定安装在所述底座上，所述取件支架通过滑块与所述滑轨组活动连接，该取件支架由一第一气缸驱动沿所述滑轨组做水平往复运动，所述竖直设置的导杆组贯穿连接在所述取件支架，该导杆组由一第二气缸驱动沿竖直方向做往复运动，所述导杆组靠近上料口一端还固定设置有一机械手，所述双料检测传感器用于检测所述机械手抓取的脚架坯料厚度，防止抓取到的脚架坯料存在双料对后续生产造成影响。

优选的，所述双料检测传感器设置在所述机械手的一侧。

优选的，所述机械手为真空吸盘机械手。

优选的，所述接收转盘上还设定有预定数量的限位块，其用于防止脚架坯料在调整角度时脱落。

优选的，所述转接机构还是包括一复位调整开关，该复位调整开关用于每次启动该上料机时调整所述接收转盘的初始位置。

本实用新型提供的脚架坯料自动取件机构，其通过机械手配合导杆组及第二气缸实现在竖直方向上的往复运动，从而实现对脚架坯料的自动抓取及放置，其通过机械手配合滑轨组及第一气缸实现水平往复运动，从而实现将脚架坯料从上料口运送至接收转盘，其通过双料检测机构检测所述机械手抓取的脚架坯料厚度，防止抓取到的脚架坯料存在双料对后续生产造成影响，实现了对脚架坯料分离情况的自动判断，该脚架坯料自动取件机构使上料机实现取件自动化，节省人力资源，保护后续生产安全，提升生产效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的脚架坯料自动上料机的立体正面视图；

图2是本实用新型提供的脚架坯料自动上料机的立体后面视图；

图3是本实用新型提供的脚架坯料自动上料机的工作台、上料机构及分离机构的结构示意图；