[实用新型]一种货叉升降式穿梭车

权利要求书

1.一种货叉升降式穿梭车，包括车架和设置在车架上的举升机构、行走机构，举升机构上装有伸缩式货叉；其特征是：所述举升机构包括举升框架及其驱动机构，在举升框架上安装所述货叉；在举升框架的外侧面上装有至少一组沿竖直布置的滑槽，滑槽与车架上的滑轨相匹配；驱动机构包括设置在车架上的减速电机A和两根并排布置在同一水平面上的转轴，减速电机A与其中一根转轴构成驱动连接；在两根转轴的两端各装有同向布置的固定摆臂，举升框架的内侧设有与每根转轴的两端相对应的短轴，在短轴上套装活动摆臂的一端，活动摆臂的另一端与固定摆臂的摆动端通过销轴相铰接，并且在两根转轴同一侧的两根销轴分别插装于水平连杆的两端。

2.根据权利要求1所述的一种货叉升降式穿梭车，其特征是：所述行走机构包括一组主动轮与一组从动轮，主动轮与从动轮均盛放于行走导轨上，并在车架上装有分别与行走导轨相匹配的水平引导轮和竖直引导轮；一组主动轮分别安装在左、右同轴布置的左传动轴和右传动轴上，左、右传动轴由减速电机B进行同步驱动。

3.根据权利要求2所述的一种货叉升降式穿梭车，其特征是：所述竖直引导轮安装在一横轴的端部，横轴安装在“L”型吊装支架的竖直边的下端，“L”型吊装支架的水平边上设有至少两根导向立柱，导向立柱的上端穿过车架上的一水平端盖，并在导向立柱的上端装有限位板，在导向立柱上套装有碟簧，碟簧位于限位板与水平端盖之间；所述水平引导轮吊装于水平端盖的下侧。

4.根据权利要求1所述的一种货叉升降式穿梭车，其特征是：所述减速电机B具有左、右同轴布置的两个输出端，两个所述输出端均呈套筒结构，左、右传动轴分别插装于减速电机B的左、右两个输出端中，并且左、右传动轴均为花键轴。

5.根据权利要求1所述的一种货叉升降式穿梭车，其特征是：所述转轴上装有链轮A、减速电机A的输出端装有链轮B，链轮A与链轮B之间通过传动链条相连接。

6.根据权利要求1所述的一种货叉升降式穿梭车，其特征是：所述车架的上侧设有用于对货物进行限位的限位框架。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的一种货叉升降式穿梭车，其特征是：所述举升框架的外侧面上装有前、后两组滑槽；在举升框架上设有左、右两组支撑座，在两组支撑座上安装所述货叉。