[实用新型]汽车零部件孔位置度自动检测装置

权利要求书

1.一种汽车零部件孔位置度自动检测装置，其特征在于：所述检测装置包括底座、工件上料道、工件良品下料道、工件废品下料道、推动气缸、孔位置度检测机构、工件转运机构和PLC控制器；

所述工件上料道匹配设置在所述底座的一端，所述工件良品下料道和工件废品下料道匹配设置在所述底座的另一端；

所述推动气缸设置在所述底座上电连接所述PLC控制器且包括上料推动气缸、废品推动气缸和良品推动气缸；所述上料推动气缸匹配设置在所述上料道的出料口一侧；所述废品推动气缸匹配设置在所述工件废品下料道的进料口一侧；所述良品推动气缸匹配设置在所述工件良品下料道的进料口一侧；

所述孔位置度检测机构匹配设置所述底座上，其电连接所述PLC控制器且位于所述工件上料道与所述良品推动气缸之间；

所述工件转运机构匹配设置在所述孔位置度检测机构一侧，其电连接所述PLC控制器且包括固定支撑架、工件横向转移气缸、工件纵向抓取气缸和机械手；所述固定支撑架固定安装于所述底座上；所述工件横向转移气缸沿水平方向安装于所述固定支撑架的顶端，其活塞杆顶端安装有滑板；所述滑板滑动连接于所述固定支撑架的顶端；所述工件纵向抓取气缸成倒置固定安装在所述滑板上，其活塞杆顶端匹配安装有用于抓取工件的机械手。

2.如权利要求1所述的汽车零部件孔位置度自动检测装置，其特征在于：所述孔位置度检测机构包括检测台、压板、吹气装置和对射传感器；

所述检测台为长方体结构且固定于所述底座的顶面，其下方匹配设置有检测销驱动气缸、检测销控制电磁阀、压板控制电磁阀和吹气装置控制电磁阀，顶面上匹配设置有弹性菱形定位销和多个检测销；所述检测销与所述检测销驱动气缸的活塞杆连接，所述检测销驱动气缸通过气管连接所述检测销控制电磁阀，所述检测销控制电磁阀通过气管连接外部气源并通过线束与所述PLC控制器电连接；

所述底座在位于所述检测台一侧还设置有压板驱动气缸；所述压板匹配设置在所述检测台的Y方向一侧，其与所述压板驱动气缸的活塞杆连接；所述压板驱动气缸连接所述压板控制电磁阀，所述压板控制电磁阀通过气管连接外部气源并通过线束与所述PLC控制器电连接；

所述吹气装置匹配设置在所述检测台的外侧，其通过气管与所述吹气装置控制电磁阀连接；所述吹气装置控制电磁阀通过气管连接外部气源并通过线束与所述PLC控制器电连接；

所述对射传感器通过传感器支座匹配设置在所述检测台的Y方向另一侧，其与所述PLC控制器电连接；

所述检测台距所述工件上料道的出料口的距离与所述检测台距所述工件良品下料道的进料口的距离相同。

3.如权利要求2所述的汽车零部件孔位置度自动检测装置，其特征在于：所述固定支撑架固定安装于所述孔位置度检测机构一侧的所述底座的顶面上，其包括一对支撑立柱以及水平安装于一对所述支撑立柱顶端的支撑横梁；所述支撑横梁的前侧面沿水平方向设置有滑轨；所述滑板滑动安装于所述滑轨上。

4.如权利要求3所述的汽车零部件孔位置度自动检测装置，其特征在于：所述支撑横梁在所述滑轨的首尾两端外侧还匹配设置有一对缓冲装置。

5.如权利要求3所述的汽车零部件孔位置度自动检测装置，其特征在于：所述工件横向转移气缸沿水平方向安装于所述支撑横梁的顶部，所述工件纵向抓取气缸具有一对且成倒置固定安装在所述滑板的前侧面上；

所述工件横向转移气缸通过气管连接有工件横向转移控制电磁阀，所述工件横向转移控制电磁阀通过气管连接外部气源并通过线束与所述PLC控制器电连接；

一对所述工件纵向抓取气缸通过气管连接有工件纵向抓取控制电磁阀，所述工件纵向抓取控制电磁阀通过气管连接外部气源并通过线束与所述PLC控制器电连接；

所述工件良品下料道的出料口与所述检测台之间的间隔距离等于一对所述工件纵向抓取气缸之间的间隔距离。