[实用新型]舱门开关装置及无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种舱门开关装置及无人机。该舱门开关装置，应用于无人机，包括推杆、滑块、驱动组件和闭锁组件；闭锁组件与推杆铰接，用于锁定无人机舱门；滑块外套在推杆上，且滑块能够与推杆可滑动的螺纹连接；滑块用于与无人机舱门的转轴啮合转动；驱动组件驱动推杆沿其轴向移动，以使闭锁组件解锁或者锁定无人机舱门，以及以使滑块驱使无人机舱门的转轴转动。该无人机包括机身框架、舱门和舱门开关装置；舱门开关装置的驱动组件与机身框架连接；闭锁组件能够与舱门锁定；滑块与舱门的转轴啮合。本实用新型的目的在于提供舱门开关装置及无人机，以解决现有技术中存在的舱门开闭结构复杂的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种舱门开关装置及无人机。

背景技术

无人机又称为无人驾驶飞机，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与载人飞机相比，无人机具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低、环境生存能力较强等优点，往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。

随着科技的发展，目前无人机已应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域。

目前物流无人机多采用外部挂载方式运送货物，但是外部挂载运送货物的方式无法对货物起到有效保护。还有一些物流无人机采用内置货舱方式运送货物，货物虽然可以得到有效保护，但其舱门开闭设计也多较为复杂。

因此，本申请针对上述问题提供一种新的舱门开关装置及无人机，以简化舱门开闭的结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供舱门开关装置，以解决现有技术中存在的舱门开闭结构复杂的技术问题。

本实用新型的目的还在于提供无人机，以解决现有技术中存在的舱门开闭结构复杂的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案；

基于上述第一目的，本实用新型提供的舱门开关装置，应用于无人机，包括推杆、滑块、驱动组件和闭锁组件；

所述闭锁组件与所述推杆铰接，用于锁定无人机舱门；

所述滑块外套在所述推杆上，且所述滑块能够与所述推杆可滑动的螺纹连接；所述滑块用于与无人机舱门的转轴啮合转动；

所述驱动组件驱动所述推杆沿所述推杆的轴向移动，以使所述闭锁组件解锁或者锁定无人机舱门，以及以使所述滑块驱使无人机舱门的转轴转动。

在上述任一技术方案中，可选地，所述推杆上固定设置有推杆齿条；所述推杆齿条沿所述推杆的轴向延伸；所述驱动组件的驱动端设置有驱动齿轮；所述驱动齿轮与所述推杆齿条啮合，以驱使所述推杆沿自身的轴向往复移动；

所述推杆具有螺纹区段部；所述滑块能够外套在所述螺纹区段部上，且所述滑块与所述螺纹区段部可滑动的螺纹连接；

所述滑块设置有用于与无人机舱门的转轴啮合的滑块齿。

在上述任一技术方案中，可选地，所述滑块的外部设置有滑块齿区和与所述滑块齿区相连接的滑块光区；

所述滑块齿区具有与无人机舱门的转轴啮合的滑块齿；

所述滑块光区呈圆滑的弧面；

所述驱动组件驱动所述推杆沿所述推杆的轴向移动时，以使所述闭锁组件解锁无人机舱门同时所述滑块光区与无人机舱门的转轴连接，继而所述滑块齿区与无人机舱门的转轴啮合。