[实用新型]一种机翼可变式垂直升降无人机

说明书

本实用新型提供了一种机翼可变式垂直升降无人机，涉及无人机技术领域。该机翼可变式垂直升降无人机包括机身、固定翼和桨叶；固定翼对称设置在机身的左右两侧；桨叶包括一个转轴和两个桨叶，两个桨叶通过转轴设置于机身的上方，两个桨叶能够收拢设置于固定翼或者机身。本实用新型的机翼可变式垂直升降无人机，分别设置了独立的固定翼和桨叶，能够在直升机和固定翼飞机之间进行转换，在起降阶段，机身上方的桨叶正常工作，以直升机模式飞行，当达到一定前飞速度后，桨叶收拢于机身或固定翼中，形成完整的固定翼飞机构型，飞机以固定翼形式飞行。大大提高了飞机的机动性和飞行速度，减小了不同机翼之间的干扰，并简化了飞机结构，降低了飞机自重。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种机翼可变式垂直升降无人机。

背景技术

固定翼飞机(Fixed-wing plane)是指由动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的航空器。而飞机用螺旋桨是指靠桨叶在空气旋转，将发动机转动功率转化为推进力的装置。

目前，可垂直起降的固定翼无人机，通常在机身设置固定翼，而在机身上方设置螺旋桨，利用螺旋桨产生升力控制飞机升降，而在平飞过程中由固定翼提供抵消飞机重力的升力。此类固定翼飞机由于同时安装有固定翼和螺旋桨，普遍存在飞行速度低、机动性能差、两种机翼存在飞行干扰、结构复杂且自重较大等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机翼可变式垂直升降无人机，以解决现有技术中的固定翼无人机存在的飞行速度低、机动性能差、两种机翼存在飞行干扰、结构复杂且自重较大等问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种机翼可变式垂直升降无人机，包括机身、固定翼和螺旋桨；所述固定翼对称设置在所述机身的左右两侧；所述螺旋桨包括一个转轴和两个桨叶，两个所述桨叶通过所述转轴设置于所述机身的上方，两个所述桨叶能够收拢设置于所述固定翼或者所述机身。

在上述技术方案的基础上，进一步，所述固定翼的上表面设置有叶片容置槽，所述转轴铰接于所述机身；所述转轴贴合所述机身后，两个所述桨叶位于所述叶片容置槽。

——该技术方案的技术效果在于：转轴能够绕机身摆动，在转轴摆动离开机身时，桨叶水平位于机身上方提供升力，使飞机以直升机模式飞行；当转轴摆动贴合于机身时，桨叶可内置于固定翼上表面的叶片容置槽，使飞机以固定翼飞机模式飞行，而桨叶不影响其外形空气动力性能。

可选地，进一步，所述固定翼的上表面设置有叶片容置槽，所述转轴可升降设置于所述机身；所述转轴相对于所述机身下降后，两个所述桨叶位于所述叶片容置槽。

——该技术方案的技术效果在于：转轴相对于机身上下升降，在转轴上升时，桨叶离开机身水平位于机身上方提供升力，使飞机以直升机模式飞行；当转轴下降时，桨叶可内置于固定翼上表面的叶片容置槽，使飞机以固定翼飞机模式飞行，而桨叶不影响其外形空气动力学性能。

可选地，进一步，所述机身的上表面设置有叶片容置槽，所述转轴可升降设置于所述机身；所述转轴相对于所述机身下降后，两个所述桨叶位于所述叶片容置槽。

——该技术方案的技术效果在于：与上两个结构方案相比，由于叶片容置槽设置在机身的上表面，在桨叶收拢后，为固定翼提供了更大的内部设计空间，同时，由于机身的体积一般都比固定翼的体积大，设计容置槽的空间也更为灵活方便。

可选地，进一步，所述固定翼的后缘设置有叶片容置槽，所述转轴铰接于所述机身并能够伸缩；所述转轴贴合所述机身并缩短或伸长后，两个所述桨叶位于所述叶片容置槽。