[实用新型]一种超180°的限位机构

说明书

本实用新型涉及一种超180°的限位机构，包括触碰金属件、回转拨杆和微动开关，回转拨杆同轴转动安装在固定基座上，在回转拨杆其中一端的上下两侧各设置一个微动开关，该两个微动开关均安装在固定基座上，回转拨杆的另一端延伸至固定基座的外侧形成延长段；触碰金属件安装在回转机构的前端，且该触碰金属件与回转拨杆的延长段相接触。本成果设计思路新颖，具有创新性。通过驱动回转拨杆旋转的方式解决了超过180°的限位机构的难题，使得本实用新型在惯性导航设备中的适用性得到保证，具有推广价值。

技术领域

本实用新型涉及惯性导航设备技术领域中的限位机构，尤其是一种超180°的限位机构。

背景技术

目前，在惯性导航设备领域中，常规限位方法为通过设置金属件1，在固定角度限制另一个回转机构3的运动，一般设置触发开关2，以实现在硬接触前断开电机电流，以保护设备的目的。常规方法不能实现超180°的限位功能，如图1所示。但是，在本项目中需要一种超过180°的限位机构，因此，需要研制出一种能够满足使用要求的新型限位机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于弥补现有技术的不足之处，提供了一种超180°的限位机构，解决了设备的实际需求。

本实用新型的目的是通过以下技术手段实现的：

一种超180°的限位机构，其特征在于：包括触碰金属件、回转拨杆和微动开关，回转拨杆同轴转动安装在固定基座上，在回转拨杆其中一端的上下两侧各设置一个微动开关，该两个微动开关均安装在固定基座上，回转拨杆的另一端延伸至固定基座的外侧形成延长段；触碰金属件安装在回转机构的前端，且该触碰金属件与回转拨杆的延长段相接触。

而且，在初始零位时，回转拨杆和触碰金属件的中心位于同一条直线上。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型设计出了一种超过180°的限位机构。本方法中是在回转机构上设置触碰金属件，在固定基座上设置回转拨杆及微动开关，通过调整微动开关与回转拨杆之间的距离可以实现超180°的限位功能。

这种超过180°的限位机构，不仅可以实现正反转过零角度的一致，还能实现正反转过零角度的不一致，应用前景广泛。

本成果设计思路新颖，具有创新性。通过驱动回转拨杆旋转的方式解决了超过180°的限位机构的难题，使得本实用新型在惯性导航设备中的适用性得到保证，具有推广价值。

附图说明

图1是现有的常规限位方法示意图；

图2是本实用新型的机构组成及初始零位示意图；

图3是机构正转示意图；

图4是机构反转示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细叙述本实用新型的实施例，需要说明的是，本实施例是叙述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种超180°的限位机构，包括回转机构8上的触碰金属件7、固定基座6上的回转拨杆5及微动开关4，回转拨杆同轴转动安装在固定基座上，微动开关为两个，在回转拨杆其中一端的上下两侧各设置一个微动开关，回转拨杆转动时可与微动开关接触，该两个微动开关均安装在固定基座上。

两个微动开关的安装位置可根据需要超过180度的角度具体数值进行选择。当两个微动开关对称设置时，正反转超过180度的角度数值一致。当两个微动开关采用非对称方式设置时，正反转超过180度的角度数值不一致。

回转拨杆的另一端延伸至固定基座的外侧形成延长段。触碰金属件安装在回转机构的前端，且该触碰金属件与回转拨杆的延长段相接触。如图2所示，在初始零位时，回转拨杆和触碰金属件的中心位于同一条直线上。