[实用新型]万向轮组件以及具有其的智能清洁设备

说明书

本实用新型公开了一种万向轮组件以及具有其的智能清洁设备，该万向轮组件包括万向轮支座；可拆卸地安装于所述万向轮支座的万向轮；旋转轴支座，所述旋转轴支座用于与旋转轴连接，使所述万向轮组件绕所述旋转轴可旋转；其中，所述万向轮支座与所述旋转轴支座可拆卸地连接。根据本实用新型的万向轮组件，可方便地对万向轮组件内部进行杂质清理，并可以对万向轮组件中受到损害的零部件进行及时的维修或更换。

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，且更具体地涉及一种万向轮组件以及具有其的智能清洁设备。

背景技术

万向轮组件可以安装在智能清洁设备上以实现其移动行走功能，其也可以安装在其他需要带有移动功能的物体上，例如移动门、箱包或其他智能设备。但现有的万向轮组件通常是不可拆卸或者不容易拆卸的，当万向轮组件经过一段时间的使用后，其内部通常累积了很多比如头发、毛絮等杂质，不好清理；或万向轮组件中的零部件受到磨损或损坏，不能及时地维修或更换。

因此，需要提供一种改进的万向轮组件以及具有其的智能清洁设备，以至少部分地解决上述问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了至少部分地解决上述问题，根据本实用新型的第一方面，提供了一种万向轮组件，其包括：

万向轮支座；

可拆卸地安装于所述万向轮支座的万向轮；

旋转轴支座，所述旋转轴支座用于与旋转轴连接，使所述万向轮组件绕所述旋转轴可旋转；

其中，所述万向轮支座与所述旋转轴支座可拆卸地连接。

优选地，所述万向轮支座设置有连接通孔，所述万向轮支座通过第一螺纹紧固件穿过所述连接通孔连接至所述旋转轴支座。

优选地，所述旋转轴支座包括旋转轴安装件，和套设在所述旋转轴安装件上，用于支撑所述旋转轴安装件的旋转轴支撑件，所述旋转轴安装件具有用于与所述旋转轴紧配合的第一端，和与所述第一端相对的第二端，所述第二端供所述第一螺纹紧固件伸入，使所述万向轮支座与所述旋转轴安装件螺纹连接。

优选地，所述旋转轴安装件内设有内螺纹螺母，所述第一螺纹紧固件与所述内螺纹螺母螺纹配合。

优选地，所述第二端突出于所述旋转轴支撑件。

优选地，所述第二端容置于所述连接通孔中，使所述万向轮支座与所述旋转轴支撑件抵接。

优选地，所述连接通孔的内腔设置有限位部，所述第二端与所述限位部抵接。

优选地，所述旋转轴支撑件的靠近所述万向轮支座的一端在垂直于所述旋转轴轴线的平面内设置有定位板，所述定位板上设置有定位孔，所述定位孔用于供第二螺纹紧固件穿过，使所述旋转轴支撑件定位以支撑所述旋转轴安装件。

优选地，所述定位板与所述旋转轴支撑件一体成型。

优选地，所述定位板呈中心对称形状，所述定位孔关于所述定位板的中心对称设置。

根据本实用新型的第二方面，提供一种智能清洁设备，包括如上述实施例中任一所述的万向轮组件，所述万向轮组件设置于所述智能清洁设备的底部。

根据本实用新型的万向轮组件以及具有其的智能清洁设备，通过将所述万向轮可拆卸地安装于所述万向轮支座，将所述万向轮支座与所述旋转轴支座可拆卸地连接，可方便地拆卸所述万向轮组件，对万向轮组件内部进行杂质清理，并可以对万向轮组件中受到损害的零部件进行及时的维修或更换。