[实用新型]万向轮组件以及具有其的智能清洁设备

权利要求书

1.一种万向轮组件，其特征在于，包括：

万向轮支座；

万向轮，所述万向轮内设置有万向轮轴，所述万向轮轴不可旋转地设置于所述万向轮支座，使所述万向轮容置于所述万向轮支座并绕所述万向轮轴可旋转；在所述万向轮轴的两端均不可旋转地设置有端盖轴，所述端盖轴包括端盖本体，所述端盖本体分别位于所述万向轮的相对两侧；

其中，每个所述端盖本体均具有在轴向方向设置的第一阻挡部、第二阻挡部和位于所述第一阻挡部与所述第二阻挡部之间的第三阻挡部，所述第三阻挡部的径向高度不同于所述第一阻挡部的径向高度和所述第二阻挡部的径向高度。

2.根据权利要求1所述的万向轮组件，其特征在于，自所述万向轮的两端的轴端面分别向内凹陷形成有容置部，所述端盖本体分别位于所述容置部内。

3.根据权利要求1或2所述的万向轮组件，其特征在于，所述第一阻挡部较所述第二阻挡部靠近所述万向轮，所述第一阻挡部的径向高度、所述第三阻挡部的径向高度和所述第二阻挡部的径向高度依次减小或依次增大。

4.根据权利要求2所述的万向轮组件，其特征在于，所述第三阻挡部的径向高度大于所述第一阻挡部的径向高度和所述第二阻挡部的径向高度，所述第三阻挡部包括朝向所述容置部的第一表面和与所述第一表面相对的第二表面，所述第一阻挡部为自所述第一表面凸伸的第一环形凸肋，所述第二阻挡部为自所述第二表面凸伸的第二环形凸肋。

5.根据权利要求1或2或4所述的万向轮组件，其特征在于，所述第一阻挡部和所述第二阻挡部关于所述第三阻挡部对称设置。

6.根据权利要求4所述的万向轮组件，其特征在于，所述第一环形凸肋和所述第二环形凸肋均为圆环形。

7.根据权利要求4所述的万向轮组件，其特征在于，所述容置部具有沿轴向方向距离所述第一表面最近的近端表面，所述第一环形凸肋在轴向方向凸伸的长度大于所述第一表面到所述近端表面的轴向距离。

8.根据权利要求1所述的万向轮组件，其特征在于，所述万向轮轴包括中间部和自所述中间部向两端延伸的第一端部和第二端部，所述第一端部和所述第二端部均设置有轴向切平面，所述端盖轴的轴孔内设置有与所述轴向切平面抵接的抵接平面，使所述端盖轴分别套设在所述第一端部和所述第二端部时，抵接所述中间部并限制所述端盖轴与所述万向轮轴的相对运动。

9.根据权利要求8所述的万向轮组件，其特征在于，所述万向轮轴与所述万向轮间隙配合，所述端盖轴与所述万向轮的配合间隙小于所述中间部与所述万向轮的配合间隙。

10.根据权利要求9所述的万向轮组件，其特征在于，所述中间部与所述万向轮的配合间隙为0.3mm-0.4mm。

11.根据权利要求7所述的万向轮组件，其特征在于，在所述万向轮轴上，位于所述端盖轴之间设置有弹性元件，所述万向轮组件构造为：当所述端盖轴同时受到外力，使所述端盖本体与所述容置部抵接时，所述弹性元件呈压缩状态；当移除外力时，所述弹性元件从所述压缩状态恢复自然状态，使所述端盖轴从所述万向轮轴拆卸。

12.一种智能清洁设备，其特征在于，包括根据权利要求1-11中的任一项所述的万向轮组件。