[实用新型]旋转扭矩传感器

说明书

本实用新型公开了一种旋转扭矩传感器，属于扭矩测量技术领域。旋转扭矩传感器中：弹性轴的一端从第一铁芯的内套筒中空穿过；第二铁芯呈中空筒状，第一铁芯内套筒伸入第二铁芯中空内且第二铁芯远离测量电桥的侧壁抵持外套筒；第一铁芯的外套筒、内套筒、连接部形成凹槽；第一转子位于测量电桥、第一铁芯之间且连接于弹性轴，第一转子背离测量电桥向外突伸穿过外套筒与第二铁芯之间，并且延伸至该凹槽内；第一转子线圈缠绕于第一转子延伸至该凹槽内的部分，第一转子线圈穿过第一定子线圈的中空，第一定子线圈贴设于该凹槽内外套筒的侧壁；第一定子线圈与电源电连接，第一转子线圈与测量电桥的电源输入端电连接；解决了扭矩传感器使用寿命短的问题。

技术领域

本实用新型涉及扭矩测量技术领域，特别涉及一种旋转扭矩传感器。

背景技术

对很多旋转机械来说，能否对其动态转矩和静态转矩进行准确、方便、及时、可靠的测量，直接影响到动力机械的实时状态、运动规律的分析和研究。此外，转矩的测量还关系到设计理论的发展以及旋转机械性能的研究和提高。同时，转矩测试装置可以防止旋转机械转矩过大，起到转矩监测和自动控制的作用。例如当一款轨道牵引装置制造出来后，通常通过测试其转矩来进行性能的检测。因此，用于测量转矩的传感器、仪器和装置已经成为工厂、研究所对旋转机械进行研究和开发不可或缺的测试工具。

目前的旋转扭矩传感器通常为滑环式扭矩传感器，其工作过程中电刷与滑环之间的高速运转造成了电刷、滑环的距离磨损，导致旋转扭矩传感器的使用寿命时间短。

实用新型内容

为了解决现有技术中旋转扭矩传感器的使用寿命时间短的问题，本实用新型实施例提供了一种旋转扭矩传感器。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种旋转扭矩传感器，包括外壳组件、两端通过轴承转动连接在外壳组件内的弹性轴、所述弹性轴上设置有多个应变片组成测量电桥，所述外壳组件内设置有第一铁芯、第二铁芯、第一定子线圈、第一转子线圈以及第一转子，其中：

所述第一铁芯包括第一内套筒、第一外套筒以及第一连接部，所述弹性轴的一端从所述第一内套筒的中空穿过；所述第二铁芯呈中空筒状，所述第一铁芯的第一内套筒伸入所述第二铁芯的中空内且所述第二铁芯远离所述测量电桥的侧壁抵持所述第一外套筒；

所述第一外套筒、所述第一内套筒以及所述第一连接部形成第一凹槽；

所述第一转子位于所述测量电桥、所述第一铁芯之间且连接于所述弹性轴，所述第一转子背离所述测量电桥沿所述弹性轴向外突伸穿过所述第一外套筒与所述第二铁芯之间，并且延伸至所述第一凹槽内；

所述第一转子线圈缠绕于所述第一转子延伸至所述第一凹槽内的部分，所述第一转子线圈穿过所述第一定子线圈的中空，所述第一定子线圈贴设于所述第一凹槽内所述第一外套筒的侧壁上；

所述第一定子线圈与电源电连接，所述电源用于向所述第一定子线圈供电；所述第一转子线圈与所述测量电桥的电源输入端电连接，所述第一转子线圈用于向所述测量电桥供电。

可选的，所述外壳组件内还包括第三铁芯、第四铁芯、第二定子线圈、第二转子线圈以及第二转子，其中：

所述第三铁芯包括第二内套筒、第二外套筒以及第二连接部，所述弹性轴的一端从所述第二内套筒的中空穿过；所述第四铁芯呈中空筒状，所述第三铁芯的第二内套筒伸入所述第四铁芯的中空内且所述第四铁芯远离所述测量电桥的侧壁抵持所述第二外套筒；

所述第二外套筒、所述第二内套筒以及所述第二连接部形成第二凹槽；

所述第二转子位于所述测量电桥、所述第三铁芯之间且连接于所述弹性轴，所述第二转子、所述第一转子分设于所述测量电桥的两侧；

所述第二转子背离所述测量电桥沿所述弹性轴向外突伸穿过所述第二外套筒与所述第四铁芯之间，并且延伸至所述第二凹槽内；