[实用新型]搭载于无人机的数据保护飞行装置

说明书

本实用新型公开搭载于无人机的数据保护飞行装置，包括平台、飞行驱动机构、平衡机构、控制单元及电源，所述平台包括安装板及泡沫层，泡沫层固定在安装板的上表面。泡沫层的内部设有数据存储器，数据存储器的数据线与无人机相连，安装板的一侧固定有剪线仪。飞行驱动机构安装在平台上，其包括四个螺旋桨，每个螺旋桨配置有一个第一电机。平衡机构位于安装板的下方，其包括轨道及重块，重块设置在轨道上，平衡机构与安装板固定相连。所述电源固定在安装板上，电源为第一电机和剪线仪供电。本实用新型结构设计合理，实用性强，体积小、制造成本低，无人机在失去飞行能力或损坏的情况下，可安全将数据存储器带回地面，避免数据丢失。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及搭载于无人机的数据保护飞行装置。

背景技术

国内无人机的研究发展在总体设计、飞行控制、组合导航、中继数据链路系统、传感器技术、图像传输、信息对抗与反对抗、发射回收、生产制造和部队使用等诸多技术领域积累了一定的经验，具备一定的技术基础。无人机拍摄的图片、视频及测量数据信息，通常会暂时存储在机体内部的储存设备内，待其返回地面后，从储存设备内导出。无人机在空中飞行时，一旦出现机械故障或者遭遇气流因素导致坠机，其采集的数据信息将会丢失或者数据无法恢复，对工作造成一定的影响，或者无法估量的损失。基于现代化安全设备的研究方向，以保护无人机采集数据及图片视频资料为目的，预防无人机工作过程中坠毁导致的数据丢失为宗旨，立足于弥补国内无人机保护装置方面的不足与空缺，因此，无人机发生事故之后的数据实现完整保护，从而提高无人机数据的安全性。

实用新型内容

针对于上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的在于提出搭载于无人机的数据保护飞行装置，解决无人机在失去飞行能力或损坏的情况下，无人机的数据无法得到保护并安全返回地面的问题。

本实用新型为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

搭载于无人机的数据保护飞行装置，包括平台、飞行驱动机构、平衡机构、控制单元及电源，所述平台包括安装板及泡沫层，泡沫层固定在安装板的上表面。泡沫层的内部设有数据存储器，数据存储器的数据线与无人机相连，安装板的一侧固定有可将数据线剪断的剪线仪。飞行驱动机构安装在平台上，其包括四个螺旋桨，每个螺旋桨配置有一个第一电机，第一电机的信号端与控制单元通信相连。所述平衡机构位于安装板的下方，其包括轨道及重块，重块设置在轨道上，平衡机构与安装板固定相连。所述电源固定在安装板上，电源为第一电机和剪线仪供电。

优选地，所述安装板及泡沫层均为方形结构，泡沫层的底部与安装板的上表面固定粘接在一起。

优选地，四个螺旋桨规则布置在安装板四角的上方，第一电机与安装板固定相连，每个螺旋桨与对应第一电机的输出端固定相连，第一电机驱动螺旋桨转动。

优选地，安装板四角的上方还分别固定安装有一个电子水平仪，电源为电子水平仪供电，所述电子水平仪的信号端与控制单元通信相连。

优选地，轨道是由四段轨道单体首尾依次相连构成的方形平面轨道框体，轨道单体的上表面沿其伸长方向开有燕尾槽。每段轨道单体的外侧均具有与其一体式结构的一段齿条，四段齿条也首尾依次固定相连成方形平面齿条框体，所述方形平面齿条框体的四角均通过一个连接柱与安装板固定相连。

优选地，重块上设置有呈十字相交的两个驱动杆，驱动杆穿过重块且与其滑动配合。每个驱动杆的两端对称设有第二电机，第二电机的输出端设有与齿条相配合的齿轮，位于同一驱动杆上的两个齿轮同步运动。

优选地，驱动杆的两端对称固定有与轨道单体对应的两个安装座，所述第二电机安装在于其对应的安装座上。安装座的底部设置有与对应燕尾槽相配合的滑块，所述安装座与对应的轨道单体滑动配合。