[实用新型]用于曲面玻璃加工机械手的半成品送料装置有效
| 申请号： | 201821909844.8 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN209160928U | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 张虎成 | 申请（专利权）人： | 深圳市尊泰自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/05 | 分类号： | B65G49/05;B65G47/91 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 崔金 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市光明新区公明*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 半成品送料装置 本实用新型 机械手 曲面玻璃 横杆 转动 边框 吸盘 支撑装置主体 成品物料 电动推杆 滑套机构 竖直平面 送料位置 物料转运 吸附作用 运动机构 占用空间 分段式 复合式 横向臂 机械臂 纵向臂 构建 两组 末段 弯折 下压 摇臂 转盘 加工 收缩 | ||
1.用于曲面玻璃加工机械手的半成品送料装置，其特征在于包括基座(1)，转盘(2)，纵向臂(3)，第一电动推杆(4)，横向臂(5)，第二电动推杆(6)，横杆(7)，第一转轴(8)，第二转轴(9)，固定座(10)，第一边框(11)，上滑杆(12)，下滑杆(13)，第二边框(14)，吸盘(15)，第三转轴(16)，其中转盘(2)连接在基座(1)上，纵向臂(3)固定连接在转盘(2)上，横向臂(5)与纵向臂(3)铰接，第一电动推杆(4)的两端分别与转盘(2)、横向臂(5)铰接，横杆(7)通过第一转轴(8)铰接在横向臂(5)的前端，第二电动推杆(6)的后端铰接在横向臂(5)上，第二电动推杆(6)的前端通过第二转轴(9)与固定座(10)铰接，所述固定座(10)与横杆(7)固定连接，第一边框(11)固定连接在横杆(7)的前端，在所述第一边框(11)上具有上、下两个通孔，上滑杆(12)和下滑杆(13)分别插接在所述两个通孔中，上滑杆(12)和下滑杆(13)分别与第二边框(14)固定连接，吸盘(15)通过第三转轴(16)铰接在第二边框(14)的下端。
2.根据权利要求1所述的用于曲面玻璃加工机械手的半成品送料装置，其特征在于，在上滑杆(12)和下滑杆(13)的末端各连接有一限位块，所述限位块呈长方体形状。
3.根据权利要求1所述的用于曲面玻璃加工机械手的半成品送料装置，其特征在于，在基座(1)中设置有电机，所述电机的转轴与转盘(2)的中轴传动连接。
4.根据权利要求1所述的用于曲面玻璃加工机械手的半成品送料装置，其特征在于横向臂(5)的长度大于纵向臂(3)的长度；横杆(7)、上滑杆(12)、下滑杆(13)三者相互平行。
5.根据权利要求1所述的用于曲面玻璃加工机械手的半成品送料装置，其特征在于还包括滑轨，在基座(1)的底端连接有滑轮，基座(1)通过所述滑轮连接在所述滑轨中。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市尊泰自动化设备有限公司，未经深圳市尊泰自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821909844.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种板材移动装置
- 下一篇：一种玻璃管生产退火传输机构
