[实用新型]电池剩余电量检测装置

说明书

本公开涉及一种电池剩余电量检测装置，应用于电池电量检测系统，该系统包括检测电路，用于通过检测该电池的负载端电压获取该电池当前的电压；通过获取模块通过该检测电路获取电池当前的电压；通过该第一确定模块根据该电池的历史数据确定该电池电压与剩余电量的对应关系；通过该第二确定模块根据该电池电压与该剩余电量之间的对应关系，以及该电池当前的电压，确定该电池当前的剩余电量。本公开能够准确地确定电池的剩余电量，具有使用方便，操作简单，测量准确的特点，能够准确地掌握电池的剩余电量，避免因为无法确定电池的剩余电量而造成的人力物力的浪费。

技术领域

本公开涉及电池技术领域，具体地，涉及一种电池剩余电量检测装置。

背景技术

机器人编码器需通过电池作为备用电源保持数据，当主电源长时间关闭且备用电池老化不良时会发生编码器数据丢失，造成长时间停线；根据现代机器人的说明书，目前的机器人一般需要两年批量地更换一次电池，但实际中电池的剩余电量不同，有些电池不到两年时剩余电量已为零(如此批量更换会造成部分机器人编码器的数据丢失)，部分电池到更换期限时剩余电量依然很足，批量更换会造成这部分电池的能源浪费。因此根据电池的剩余电量进行依次更换掉电量不足的电池显得尤为重要，然而，目前测量电池剩余电量的方法大多是通过万用表直接测量电池的空载电压，无法确认电池负载电压，不能准确地确定电池剩余电量，因此会经常出现更换的新电池(新电池会因为放置时间过长而漏电，但通常会认为没有用过的电池的剩余电量是百分之百)无法正常供电的问题。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种电池剩余电量检测装置，用于解决无法确定电池准确的剩余电量，造成的能源浪费和使用不便的问题。

为了实现上述目的，本公开的第一方面提供一种电池剩余电量检测装置，应用于电池电量检测系统，所述系统包括检测电路，所述检测电路，用于通过检测所述电池的负载端电压获取所述电池当前的电压；所述装置包括：

获取模块，用于通过所述检测电路获取电池当前的电压；

第一确定模块，分别与所述获取模块和第二确定模块连接，用于根据所述电池的历史数据确定所述电池电压与剩余电量的对应关系；

所述第二确定模块，与所述第一确定模块连接，用于根据所述电池电压与所述剩余电量之间的对应关系，以及所述电池当前的电压，确定所述电池当前的剩余电量。

可选地，所述第一确定装置，包括：

第一获取子模块，用于获取历史时间内所述电池的第一电压和所述第一电压对应的第一剩余电量；

第二获取子模块，分别于所述第一获取子模块和第一确定子模块连接，用于获取历史时间内所述电池的第二电压和所述第二电压对应的第二剩余电量；

第一确定子模块，用于根据所述第一电压、第二电压、第一剩余电量和第二剩余电量确定所述电池的第一电压变化量与第一剩余电量变化量的比值。

可选地，所述第二确定模块，包括：

第三获取子模块，用于获取所述电池当前的电压与所述电池的上限电压的差值；

第二确定子模块，分别于所述第三获取子模块和第三确定子模块连接，用于根据所述第一电压变化量与所述第一剩余电量变化量的比值与所述电池当前的电压与所述上限电压的差值，确定所述电池当前的剩余电量与所述上限电压对应的剩余电量的差值；

所述第三确定子模块，用于根据所述电池当前的剩余电量与上限电压对应的剩余电量的差值和所述上限电压对应的剩余电量确定所述电池当前的剩余电量。

可选地，所述电池电量检测系统还包括显示屏，所述装置还包括：

显示模块，与所述第二确定模块连接，用于将所述电池当前的剩余电量和电压显示在所述显示屏上。