[实用新型]自动农耕机

说明书

本实用新型公开了一种自动农耕机，包括：拖车架、以及安装在所述拖车架上的种子存储箱和多个自动播种模块；所述种子存储箱设置在所述自动播种模块的上方，所述种子存储箱的底部设置有多个用于向对应的所述自动播种模块输送种料的出料口；所述自动播种模块包括滑动架、以及设置在所述滑动架上的自动播种器和两个拨土组件。实现提高种植效率和种植效果。

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备，尤其涉及一种自动农耕机。

背景技术

农业植物的种植一般由人工进行，而随着机械化设备的推广，自动化播种设备被广泛使用，例如：土豆、花生、大蒜、玉米、豆类等均可以采用自动播种设备进行播种。中国专利号2012100985697、2014105842186、2015204694030均公开了相关播种设备。而在实际使用过程中，种子存在掩埋厚度不均匀，种子容易因顶部土层厚度较薄而出现成活率低的情况发生，导致种植效果差。如何设计一种种植效率和成活率高的自动农耕机是本实用新型所要解决的技术问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动农耕机，实现提高自动农耕机的种植效率和种植效果，并提高使用可靠性。

本实用新型提供的技术方案是，一种自动农耕机，包括：拖车架、以及安装在所述拖车架上的种子存储箱和多个自动播种模块；所述种子存储箱设置在所述自动播种模块的上方，所述种子存储箱的底部设置有多个用于向对应的所述自动播种模块输送种料的出料口；所述自动播种模块包括滑动架、以及设置在所述滑动架上的自动播种器和两个拨土组件，所述滑动架可滑动的设置在所述拖车架上，所述拖车架上还设置有多个与所述自动播种模块对应配置的间距调节组件，所述间距调节组件用于带动对应的所述滑动架移动调节间距；所述滑动架的前端下部和后端下部分别设置有所述拨土组件，所述自动播种器设置在所述滑动架的中段下部；所述拨土组件包括基座、铰链四杆机构和拨土板，所述基座设置在所述滑动架上，所述铰链四杆机构安装在所述基座上，所述拨土板设置在所述铰链四杆机构的连杆上；其中，位于所述滑动架前端的所述拨土组件中所述拨土板为锄头，所述锄头的拨土方向与所述滑动架的移动方向相反，位于所述滑动架前端的所述拨土组件中所述铰链四杆机构为曲柄摇杆机构；另外，位于所述滑动架后端的所述拨土组件中所述拨土板为平土铲，所述平土铲的拨土方向与所述滑动架的移动方向相同。

进一步的，所述自动播种器包括支撑框架、投料器、导向机构和多个播种机构，所述支撑框架固定在所述滑动架上；所述投料器位于所述出料口的下方，所述投料器包括两个转动块，两个所述转动块相对布置并转动安装在所述支撑框架上，两个所述转动块的相对面上设置有锥形凹槽，两个所述锥形凹槽合并后形成用于接收从所述出料口所输送种子的漏斗结构，其中一所述转动块的底部设置有向下延伸的伸出部，所述伸出部用于受所述播种机构碰撞而驱动两个所述转动块转动，所述投料器还包括用于控制两个所述转动块同步反向转动的同步机构；所述导向机构设置在所述支撑框架的下部，所述导向机构包括环形导向槽，所述环形导向槽包括水平导槽部和向下凹陷的凹形导槽部；所述播种机构包括输送筒、滑动座、入土锥和导向板，所述滑动座可相对于所述输送筒上下滑动，所述滑动座上还设置有导向柱，所述导向柱滑动设置在所述环形导向槽上，所述入土锥包括两个相对布置的半锥形罩壳，两个所述半锥形罩壳可转动的设置在所述滑动座的两侧，所述半锥形罩壳的外壁上还设置有导向滑槽，所述导向滑槽包括连接在一起的竖直滑槽和弧形滑槽，所述导向板固定在所述输送筒上，所述导向板上设置有两个导向块，所述导向块插在对应的所述导向滑槽中用于控制两个所述半锥形罩壳开闭；其中，在两个所述半锥形罩壳处于闭合状态下，所述入土锥形成下端闭合上端开口的锥形筒结构，所述输送筒的下端插在所述锥形筒结构中；所述滑动架上还设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述输送筒绕着所述环形导向槽移动，所述驱动机构还用于驱动所述铰链四杆机构的曲柄转动。