[实用新型]检测机构和检测系统

权利要求书

1.一种检测机构，用于识别料箱，其特征在于，所述检测机构包括：

第一定位结构(1)，用于与所述料箱上的第一定位部分相配合；

第一检测单元，邻近于所述第一定位结构(1)设置，以检测所述第一定位部分与所述第一定位结构(1)的配合；

至少一个第二定位结构(2)，至少一个第二定位结构(2)用于与所述料箱上的第二定位部分对应地配合；以及

至少一个第二检测单元，邻近于对应的所述第二定位结构(2)设置，以检测对应的所述第二定位部分与所述第二定位结构(2)的配合。

2.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于，所述第一检测单元和/或所述第二检测单元配置为检测装置，该检测装置包括活动件(31)和传感器(32)，所述活动件(31)设置为当所述第一定位结构(1)或所述第二定位结构(2)与所述第一定位部分或所述第二定位部分配合时触发所述传感器(32)发出确认信号。

3.根据权利要求2所述的检测机构，其特征在于，所述检测装置还包括弹性复位件(33)，所述活动件(31)能够在第一位置和第二位置之间移动，所述弹性复位件(33)设置为提供复位力以将所述活动件(31)保持在所述第一位置，所述活动件(31)位于所述第二位置时触发所述传感器(32)发出确认信号。

4.根据权利要求3所述的检测机构，其特征在于，所述活动件(31)构造为轴杆，所述检测装置还包括轴套(34)，所述轴杆穿设在所述轴套(34)中，所述弹性复位件(33)的一端抵接于所述轴杆，另一端抵接于所述轴套(34)。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的检测机构，其特征在于，所述检测机构包括多个第二定位结构(2)，所述多个第二定位结构(2)分为多组，每组第二定位结构(2)用于定位相同规格的所述料箱，每组第二定位结构(2)中至少一个所述第二定位结构(2)周围设置有所述第二检测单元。

6.根据权利要求5所述的检测机构，其特征在于，每组第二定位结构(2)包括多个所述第二定位结构(2)，其中，至少两个所述第二定位结构(2)和所述第一定位结构(1)不共线。

7.根据权利要求6所述的检测机构，其特征在于，每组第二定位结构(2)包括三个所述第二定位结构(2)，三个所述第二定位结构(2)与所述第一定位结构(1)之间依次连线成方形图案，其中，与所述第一定位结构(1)位于同一对角线上的所述第二定位结构(2)周围设置有所述第二检测单元。

8.根据权利要求6所述的检测机构，其特征在于，任意两组所述第二定位结构(2)中的多个所述第二定位结构(2)与所述第一定位结构(1)依次连接成的几何图案均相似。

9.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于，所述第一定位结构(1)和/或所述第二定位结构(2)均构造为定位销柱。

10.一种检测系统，包括控制单元，其特征在于，所述检测系统还包括权利要求1至9中任意一项所述的检测机构，所述第一检测单元和所述第二检测单元均与所述控制单元连接。