[实用新型]一种无人机控制器外壳及控制器

说明书

本实用新型公开了一种无人机控制器外壳，包括上壳体，下壳体以及减震柱。所述控制器外壳由上壳体与下壳体合成长方体，所述上壳体设有凸台，凸台上设有螺纹孔，所述下壳体相对应位置设有相同螺纹孔，所述上壳体与下壳体能够通过螺纹孔，采用螺栓相连。所述减震柱安装于下壳体内侧，采用内源式减震设计，减震柱对称分布在下壳体四周。该控制器外壳除了具有良好的散热性与密封防尘性，也可以大大缓解降低无人机飞行时控制器的振动，同时能够屏蔽无人机飞行时大量的电磁信号干扰。且结构简单，实用性强，能多方面满足无人机控制器的要求。

技术领域

本实用新型涉及无人机的控制器，尤其涉及一种无人机控制器外壳及控制器。

背景技术

无人机飞行控制器简称飞控，是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向，从而能够使无人机流畅地做出启停、上下、前进后退等命令的主令装置。由于无人机的工作环境通常是在复杂条件下，做出大量迅速的机械运动，并且要能够实现机械运动精确的控制，同时还要抵抗不同方向上的各种干扰。在使用时，会产生较大的热量，如果无法及时处理，会影响设备的使用。同时无人机在工作时振动较大，而控制器主芯片对振动较为敏感，无人机在飞行时还有可能受到各种电磁信号的干扰，因此无人机控制器外壳既要具备良好的散热性又要具有良好的抗振性能，还要能够防止一定的电磁信号对控制器的干扰。

实用新型内容

为了克服现有的缺陷，本实用新型提供了一种无人机控制器外壳及控制器，具有良好的散热性且具有良好的抗震性，还能够在一定程度上防止电磁信号对控制器的干扰。

本实用新型就上述技术问题而提出的技术方案如下：

一方面，提供了一种无人机控制器外壳，其包括上壳体、下壳体与减震柱；所述上壳体上设有不同接口的接口定义以及信号灯通孔，所述下壳体上设有U槽，所述下壳体内侧设有底座，且所述底座上设有柱形沉孔和锥形沉孔。

优选的，所述上壳体上设有凸台，所述凸台上设有螺纹孔，所述下壳体相对应位置设有相同螺纹孔，所述上壳体与下壳体能够通过螺纹孔，采用螺栓相连。

优选的，所述上壳体右侧边设有16个凹槽，所述凹槽的左侧设有卡槽。

优选的，所述下壳体通过锥形沉孔与无人机支架相连。

优选的，所述减震柱采用硅橡胶制作。

优选的，所述柱形沉孔和减震柱相连，所述减震柱和电路板相连。

另一方面，还提供一种无人机控制器，其包括所述无人机控制器外壳。

本实用新型的优点；

1.该控制器外壳采用分体式的上壳体和下壳体配合的结构，方便对飞行控制器电路的调试，操作方便、快捷。

2.控制器外壳结构设计取消了风扇散热，采用了表面散热的原理，整体的控制器外壳结构采用铝合金型材，具有密封性能良好；防尘能力强；兼具散热片及屏蔽罩功能。

3.采用内源式减震设计，减少了控制器外壳所占空间，且若有需要，可以再通过增加外源式减震设计，加强防震效果。

附图说明

图1为本实用新型一种无人机控制器外壳及控制器整体结构示意图。

图2为本实用新型一种无人机控制器外壳及控制器上壳体俯视图。

图3为本实用新型一种无人机控制器外壳及控制器上壳体仰视图。

图4为本实用新型一种无人机控制器外壳及控制器下壳体仰视图。

图5为本实用新型一种无人机控制器外壳及控制器下壳体左视图。

图6为本实用新型一种无人机控制器外壳及控制器减震柱主视图。